基于CAN總線的數據采集與控制系統設計
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2．2 開關量數據采集單元硬件設計
該單元用于采集現場的開關量數據的采集。硬件電路圖如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/194955.htm
該單元將采集到的開關量數據傳送到微處理器，并傳送到CAN總線上，然后通過CAN總線智能適配卡轉發給上位機進行處理。外界環境以及電路、器件本身對系統引入了干擾和噪聲，為了提高單片機系統的性能，保證其穩定性，采用光耦器件進行隔離，抑制干擾。光耦器件將電信號轉變為光信號，光信號傳送到接受側再轉換為電信號。由于光信號的傳送不需要共地。可以將光耦器件兩側的地加以隔離。因此在加入光耦器件后，在傳輸信的同時能有效地抑制尖脈沖和各種噪聲干擾，大大提高通道上的信噪比。需要注意的是光耦器件兩端的電源不能共用，否則起不到隔離的作用。
2．3 控制單元硬件設計
該單元用于控制現場外部設備的運行。該單元硬件電路如圖5所示。
該單元是上位機按照預先設定好的程序自動控制輸出，上位機通過CAN總線智能適配卡傳送開關量到CAN總線，然后數據采集和控制模塊根據需要接受CAN總線上的開關量，以控制現場設備。在該單元中，開關量通過單片機的I／O端口輸出，但I／O端口的驅動能力有限，一般不足以驅動繼電器，此時需要添加驅動電路。同時，為了避免單片機受到干擾，在驅動電路設計時，必須采取隔離措施。
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