轉動慣量測量電路與實現
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2．2 信號輸入／輸出電路
2．2．1 模擬量輸出調理電路
硬件電路中只有控制轉矩輸出為模擬量輸出信號，由于ADuC812的D／A口輸出的電壓值為0～2．5 V，而變頻器接收的電壓值是0～10 V，所以需要經過運算放大器放大，在接人運算放大器之前，先要接由運放組成的DAC輸出緩沖器，緩沖器連接成跟隨器的形式，保證了輸出放大器的通帶和負載能力。電路連接如圖3所示。
2．2．2 扭矩傳感器信號采集電路
扭矩傳感器的輸出信號為1～5 V，如果直接傳輸至單片機，則可能會由于傳輸距離過長及試驗中的電磁干擾影響到反饋信號的精度。所以為了增強抗干擾性，提高傳輸精度，采用4～20 mA的電流傳輸。它的傳輸電路如圖4所示。
傳輸電路中將扭矩傳感器傳輸過來的4～20 mA電流信號通過Rio還原為0～2．5 V的電壓信號，以供單片機采樣之用。轉換后的電壓信號還不能直接接入單片機的ADC口，需要先接入由運放組成的緩沖器。為了實現阻抗匹配和濾除高頻干擾，運放的輸出串接有51Ω電阻和0.01μF電容組成的低通濾波網絡。
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