基于CC2480的土壤溫度和水分梯度測量系統

3 系統軟件設計
系統軟件部分的設計主要是按功能塊劃分為若干個模塊進行編寫設計，主體循環就是對各個功能函數進行調用，完成系統的數據采集、處理以及無線通信與發送。整個軟件的編寫使用的是靈活性強、可讀性和可移植性強的C語言，在IAR for MSP430集成開發環境下完成開發和最終調試。
主要的函數包括主函數、溫度測量、水分測量、溫度測量線性化校正、數據發送格式處理、無線數據傳輸等功能塊，以及RS232／RS485底層驅動。溫度測量功能塊實現的是對PT100電橋測溫電路的模數轉換并存儲轉換結果功能；水分測量功能塊負責將對應的電壓信號轉化成實際水分值，并進行存儲；溫度測量線性化校正功能塊通過查詢鉑熱電阻的線性校正表來提高溫度測量的精度；數據發送格式處理功能塊完成對土壤溫度、水分數據的打包處理；無線數據傳輸功能塊主要是通過對CC2480協處理器的控制函數和協議棧的調用完成數據的無線發送。各個子函數之間保持各自獨立完整性，能在主函數中實現無縫調用。
為了適應于無人值守的野外使用，應適當的設置好看門狗定時時間。同時為了節約能耗、延長電池壽命，需要充分利用MSP430F149的低功耗控制模式，在進行A／D轉換時可選用低頻率時鐘以及關閉CPU，或者在CPU數據處理時關閉ADC。在不需要測量時，系統可進入極低功耗模式節省能耗。測量節點程序流程如圖7所示。

結語
本土壤溫度、水分梯度測量系統，通過特殊土壤梯度方式鋪設土壤溫度、水分傳感器，實現對于立體式土壤溫度、水分的測量。選用了廉價可靠、性能出色的傳感器，可滿足大規模布設的要求。通過相應的軟件校正消除非線性誤差，在一定范圍內提升到比較高的測量精度，滿足了設計要求。前端多路土壤傳感器信號通過低功耗多路模擬開關依次選通，送入低功耗高性能的MSP430F149的12位A／D轉換通道進行A／D轉換。各個傳感器節點自動與數據采集節點組網最終完成測量所得數據的無線傳輸。通過對MSP430F149的低功耗模式配合，各個低功耗器件實現了對整體系統的能耗控制，也為野外無人值守情況下的長時間電池供電提供了保障。本系統可適用于大規模野外無人值守情況下的土壤溫度、水分連續自動監測以及農業土壤環境檢測等多種場合。