三坐標測量機介紹

　　數據轉換的任務和要求：

　　(1)將測量數據格式轉化為CAD軟件可識別的IGES格式，合并后以產品名稱或用戶指定的名稱分類保存。

　　(2)不同產品、不同屬性、不同定位、易于混淆的數據應存放在不同的文件中，并在IGES文件中分層分色。

　　數據轉換使用《三坐標測量數據處理系統》完成，草作方法見軟件用戶手冊。

　　二、重定位整合

　　1 、應用背景

　　在產品的測繪過程中，往往不能在同一坐標系將產品的幾何數據一次測出。其原因一是產品尺寸超出測量機的行程，二是測量探頭不能觸及產品的反面，三是在工件拆下后發現數據缺失，需要補測。這時就需要在不同的定位狀態(即不同的坐標系)下測量產品的各個部分，稱為產品的重定位測量。而在造型時則應將這些不同坐標系下的重定位數據變換到同一坐標系中，這個過程稱為重定位數據的整合。

　　對于復雜或較大的模型，測量過程中常需要多次定位測量，最終的測量數據就必需依據一定的轉換路徑進行多次重定位整合，把各次定位中測得的數據轉換成一個公共定位基準下的測量數據。

　　2 、重定位整合原理

　　工件移動(重定位)后的測量數據與移動前的測量數據存在著移動錯位，如果我們在工件上確定一個在重定位前后都能測到的形體(稱為重定位基準)，那么只要在測量結束后，通過一系列變換使重定位后對該形體的測量結果與重定位前的測量結果重合，即可將重定位后的測量數據整合到重合前的數據中。重定位基準在重定位整合中起到了紐帶的作用.

　　PID控制是：比例，積分，微分控制的縮寫。

　　P參數：決定系統對位置誤差的整個響應過程。數值越低，系統越穩定，不產生振蕩，但剛性差，到位誤差大;數值越高，剛性越好，到位誤差小，但系統可能產生振蕩。

　　.I 參數：控制由于摩擦力和負載引起的靜態到位誤差。數值越低，到位時間越長;數值越高，可能在理論位置上下振蕩。

　　.D參數：此參數通過阻止誤差變化過沖給系統提供阻尼和穩定性。數值越低，使系統對位置誤差響應快;數值越高，系統響應越慢。

　　三坐標測量儀 - 日常保養

　　三坐標測量機的組成比較復雜，主要有機械部件、電氣控制部件、計算機系統組成。平時我們在使用三坐標測量機測量工件的同時，也要注意機器的保養，以延長機器的使用壽命。下面我們從三個方面說明三坐標測量機的基本保養。

　　機械部件

　　三坐標測量機的機械部件有多種，我們需要日常保養的是傳動系統和氣路系統的部件，保養的頻率應該根據測量機所處的環境決定。一般在環境比較好的精測間中的測量機，我們推薦每三個月進行一次常規保養，而如果用戶的使用環境中灰塵比較多，測量間的溫度濕度不能完全滿足測量機使用環境要求，那應該每月進行一次常規保養，對測量機的常規保養，應了解影響測量機的因素：

　　1.壓縮空氣對測量機的影響

　　1).要選擇合適的空壓機，最好另有儲氣罐，使空壓機工作壽命長，壓力穩定。

　　2).空壓機的啟動壓力一定要大于工作壓力。

　　3).開機時，要先打開空壓機，然后接通電源。

　　2. 油和水對測量機的影響

　　由于壓縮空氣對測量機的正常工作起著非常重要的作用，所以對氣路的維修和保養非常重要。其中有以下主要項目：

　　l每天使用測量機前檢查管道和過濾器，放出過濾器內及空壓機或儲氣罐的水和油。

　　l一般3個月要清洗隨機過濾器和前置過濾器的濾芯。空氣質量較差的周期要縮短。因為過濾器的濾芯在過濾油和水的同時本身也被油污染堵塞，時間稍長就會使測量機實際工作氣壓降低，影響測量機正常工作。一定要定期清洗過濾器濾芯。

　　每天都要擦拭導軌油污和灰塵，保持氣浮導軌的正常工作狀態。

　　3. 對測量機導軌的保護要養成良好的工作習慣。

　　用布或膠皮墊在下面，保證導軌安全。

　　工作結束后或上零件結束后要擦拭導軌。

　　當我們在使用測量機時要盡量保持測量機房的環境溫度與檢定時一致。另外電氣設備、計算機、人員都是熱源。在設備安裝時要做好規劃，使電氣設備、計算機等與測量機有一定的距離。測量機房加強管理不要有多余人員停留。高精度的測量機使用環境的管理更應該嚴格。

　　4. 空調的風向對測量機溫度的影響

　　測量機房的空調應盡量選擇變頻空調。變頻空調節能性能好，最主要的是控溫能力強。在正常容量的情況下，控溫可在±1℃范圍內。

　　由于空調器吹出風的溫度不是20℃，因此決不能讓風直接吹到測量機上。有時為防止風吹到測量機上而把風向轉向墻壁或一側，結果出現機房內一邊熱一邊涼，溫差非常大的情況。

　　空調器的安裝應有規劃，應讓風吹到室內的主要位置，風向向上形成大循環(不能吹到測量機)，盡量使室內溫度均衡。

　　有條件的，應安裝風道將風送到房間頂部通過雙層孔板送風，回風口在房間下部。這樣使氣流無規則的流動，可以使機房溫度控制更加合理。

　　5. 空調的開關時間對機房溫度的影響

　　許每天早晨上班時打開空調，晚上下班再關閉空調。待機房溫度穩定大約4小時后，測量機精度才能穩定。

　　這種工作方式嚴重影響測量機的使用效率，在冬夏季節精度會很難保證。對測量機正常穩定也會有很大影響。

　　6. 機房結構對機房溫度的影響

　　由于測量機房要求恒溫，所以機房要有保溫措施。如有窗戶要采用雙層窗，并避免有陽光照射。門口要盡量采用過渡間，減少溫度散失。機房的空調選擇要與房間相當，機房過大或過小都會對溫度控制造成困難。

　　在南方濕度較大的地區或北方的夏天或雨季，當正在制冷的空調突然被關閉后，空氣中的水汽會很快凝結在溫度相對比較低的測量機導軌和部件上，會使測量機的氣浮塊和某些部件嚴重銹蝕，影響測量機壽命。而計算機和控制系統的電路板會因濕度過大出現腐蝕或造成短路。如果濕度過小，會嚴重影響花崗石的吸水性，可能造成花崗石變形。灰塵和靜電會對控制系統造成危害。所以機房的濕度并不是無關緊要的，要盡量控制在60%±5%的范圍內。

　　空氣濕度大、測量機房密封性不好是造成機房濕度大的主要原因。在濕度比較大地區機房的密封性要求好一些，必要時增加除濕機。

　　7. 改變管理方式防止”假期綜合癥”

　　解決的辦法就是改變管理方式，將“放假前打掃衛生”改為“上班時打掃衛生”，而且要打開空調和除濕機清除水份。要定期清潔計算機和控制系統中的灰塵，減少或避免因此而造成的故障隱患。

　　使用標準件檢查機器是非常好的，但是相對來說比較麻煩，只能是一段時間做一次。比較方便的辦法是用一個典型零件，編好自動測量程序后，在機器精度校驗好的情況下進行多次測量，將結果按照統計規律計算后得出一個合理的值及公差范圍記錄下來。操作員可以經常檢查這個零件以確定機器的精度情況。

　　Z軸平衡的調整

　　測量機的Z軸平衡分為重錘和氣動平衡，主要用來平衡Z軸的重量，使Z軸的驅動平穩。如果誤動氣壓平衡開關，會使Z軸失去平衡。處理的方法：

　　1) 將測座的角度轉到90，0，避免操作過程中碰測頭。

　　2) 按下“緊急停”開關。

　　3) 一個人用雙手托住Z軸，向上推、向下拉，感覺平衡的效果。

　　4) 一人調整氣壓平衡閥，每次調整量小一點，兩人配合將Z軸平衡調整到向上和向 下的感覺一致即可。

　　行程終開關的保護及調整

　　行程終開關是用于機器行程終保護和HOME時使用。行程終開關一般使用接觸式開關或光電式開關。開關式最容易在用手推動軸運動時改變位置，造成接觸不良。可以適當調整開關位置保證接觸良好。光電式開關要注意檢查插片位置正常，經常清除灰塵，保證其工作正常。

　　三坐標測量儀 - 應用領域

　　廣泛的應用于汽車、電子、機械、汽車、航空、軍工、模具等行業中的箱體、機架、齒輪、凸輪、蝸輪、蝸桿、葉片、曲線、曲面等的測量、五金、塑膠等行業中，可以對工件的尺寸、形狀和形位公差進行精密檢測，從而完成零件檢測、外形測量、過程控制等任務。