基于GPSD的高精度校時系統
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采用基于GPSD綜合方式的校時穩定過程如圖6所示，實驗時間為24 h。可以看出，該方案的時鐘偏移和抖動明顯優于前兩種方案，偏移量通常低于30μs，抖動也不超過50μs。這期間，從大約14 h開始偏移量恒為49μs，抖動恒為0μs，并持續了約3 h；之后偏移和抖動又分別從-230μs和60μs逐漸穩定到10μs以下。這種現象的原因是GPS信號不好，GPSD不再更新時間信息，使得NTP處于等待狀態造成的。當3 h之后GPS信號再次有效時，校時系統自動開始重新鎖定，無需人工干預。參考相關實驗結果，證明了本實驗結果的正確性。本文引用地址：http://www.104case.com/article/193820.htm
3．2 數據分析
表2對三種校時結果數據進行了統計分析。結合圖表分析可以看出，使用網絡時間服務器，雖然校時工作較為穩定，但精度較低，維持在幾個到幾十個毫秒，主要的原因是網絡傳輸延時的不確定性；采用單一的NMEA0183串行數據進行校時，效果并不理想，抖動太大，穩定性差，主要的原因是硬件資源分配過程中存在的隨機性，使得NMEA串行數據的處理速度有隨機偏差；本文采用的NMEA和PPS綜合校時方案取得了較為理想的效果。授時精度可達微秒級，比上述兩種方式提高了至少兩個數量級。這種方式充分發揮了脈沖校時精確度高的特點，又保留了串行校時的時間信息，實現了優勢互補。
4 結語
經過多次實驗反復驗證，本文采用的基于GPSD綜合校時方案是一種行之有效的高精度校時方案，不僅實現了單機的精確校時，也可以通過網絡提供NTP服務；相比于Linux PPS高精度校時方法，該方案操作簡單，可擴展性好，校時精度同樣可以達到微秒量級，能夠滿足大部分天文觀測設備的校時需要。
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