智能環境數據采集小車
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3．2 小車采集數據中斷程序流程圖
中斷程序中完成溫濕度采集和發送。使用定時器中斷，每隔三秒產生一次中斷。中斷流程圖如圖5所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/192918.htm
3．3 控制臺程序流程圖
控制臺程序包括鍵盤掃描、判斷鍵值、發送命令、接收數據、處理數據、顯示溫濕度、串口發送數據至PC。程序中首先對無線模塊、液晶顯示、串口進行初始化。然后執行鍵盤掃描和接收數據程序。鍵盤掃描程序中根據鍵值判斷是否有鍵按下，如果有則根據鍵值發送指令，如果沒有則跳過向下執行。然后判斷是否接收到溫濕度數據，如果沒有返回重新執行程序，如果接收到對數據進行處理然后更新液晶屏并通過串口把數據發送至PC保存。控制臺流程圖如圖6所示。
4 結論
經過軟硬件的設計和調試，系統達到設計要求。能夠通過無線遙控小車行駛，在行駛中實時采集當前環境溫濕度數據并發送給控制臺，無線控制距離15米。控制臺能正確發送指令和接收數據，能夠通過液晶顯示采集到的溫濕度數據，能夠通過串口發送數據到PC保存。
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