6 總結
利用VeriStand我們在短時間內搭建起一個功能豐富的混合仿真平臺，使我們有更多的精力投入到控制策略的研究上來;VeriStand Engine將實時測試系統的任務和功能在內部進行實施與優化，幫助實時測試系統以更快的速度運行，大大降低了應用程序開發和維護成本;基于FPGA的自定義I/O設置提高了系統硬件的可擴展性，通過FPGA虛擬傳感器可擴展為基于單片機控制器的硬件在環測試平臺;總之，NI公司一系列軟件和硬件產品幫助我們靈活、高效、直觀地實現EHB混合仿真測試平臺，為產品的研制奠定了堅實的基礎。
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