基于Virtex-6的PCI Express高速采集卡設計
3.2 DMA傳輸實現
采用DMA傳輸能極大的減輕主機處理負擔,特別適用于大數據量處理系統。采用DriverWorks提供的KDmaAdapter類可輕松建立一個DMA傳輸鏈路,實現DMA讀寫操作。用于FPGA總線協議模塊軟件層完成了相關DMA傳輸的控制,所以驅動程序DMA傳輸只需子在系統啟動DMA傳輸時,身心相應的內存作為公共緩沖區,用于外部DMA控制器存入數據文件,這里需要調用DriverWorks提供的KCommonDmaBuffer類,該類常用函數如表2所示。本文引用地址:http://www.104case.com/article/192810.htm
VirtaulAddress()函數返回的內核模式地址是提供給驅動程序讀寫公用緩沖區用的,而進行DMA傳輸時需要用到緩沖區的物理地址,也即需要寫入DMA參數寄存器的是緩沖區的物理地址。
3.3 總線中斷處理
采集卡一共需要處理三種中斷請求,分別是DMA寫完成,DMA讀完成和錯誤中斷請求。在Driver Works平臺中,KInterrupt類可用于處理硬件中斷,其主要函數包括中斷寄存器初始化,中斷連接函數,實現了將一個中斷服務例程連接到一個中斷和解除其連接等。
中斷處理函數首先在驅動程序構造的函數中調用MEMBER_ISR(class_name,fuction_name),聲明中斷服務例程為該類的一個成員函數,接著在驅動程序驅動例程中調用InitializeAndConnect(),初始化中斷類實例,并與中斷服務例程連接起來。
這樣就完成了對外部硬件中斷的處理,當每次驅動程序檢測到硬件產生中斷脈沖時,中斷服務函數隨即被調用,從而轉入相應中斷處理程序中執行。
4 采集卡性能測試
為測試采集系統性能,自行設計了應用軟件對采集卡數據傳輸速率進行統計,在Windows環境下,采用多種數據量進行DMA方式讀寫。應用端軟件根據數設定的數據包大小,申請不同的內存空間,并將虛擬地址映射到FPGA的DMA寄存器。實際測試采集速率結果如圖4所示。
根據圖4的測試結果,總線DMA傳輸速率與數據塊大小相關。當設定系統數據塊(即開辟的主機內存)大于32 Mb時,采集卡的采集速率穩定在5.6 Gb/s。實驗結果表明,該系統大幅度地提高了數據交互速度,發揮了PCI Express總線的優越性能。
5 結語
本文應用Xilinx公司的VirteX-6芯片設計了PCIExpress高速采集卡,通過調用FPGA內部的PCIE集成協議硬核,配合總線DMA控制器,能夠快速可靠地采集外部差分數據,具有解碼、整形,高速采集存儲的功能,是大數據量交互的有效解決方案。
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