基于CAN總線的分布式車間溫濕度檢測系統
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4 溫濕度檢測模塊的設計
4．1 溫濕度檢測模塊的硬件設計
檢測模塊大體可分為主控器、溫度傳感器、濕度傳感器、CAN驅動器4個部分：
(1)主控器同樣采用了PIC18F25K80單片機。6路撥碼開關連接至單片機的I／O口，用于設定檢測模塊在CAN總線上的站號，設定站號范圍為1100 0000～111l 1111。
(2)溫度傳感器采用Dallas公司生產的一線式數字溫度傳感器DS18B20，該傳感器它具有微型化、低功耗、高性能、抗干擾能力強等優點，DS18B20可直接將溫度轉化成串行數字信號給單片機處理，溫度測量的范圍為-55～+125℃，測溫分辨率可達0．062 5℃，測溫范圍與精度完全符合項目要求。
(3)濕度傳感器采用Honeywell公司生產的HIB4000相對濕度傳感器，該傳感器內部集成了信號處理功能電路，可將相對濕度值變換成電容值，再將電容值轉換成線性電壓輸出。PIC18F25K80單片機片內集成一個8路輸入的A／D模塊，可將HIH4000輸出的線性電壓模擬量直接轉換為一個12位的數字量并存儲在PIC18F25K80單片機中。
(4)與通信模塊相同，PIC18F25K80的CAN收發引腳CANRX、CANTX通過2只光耦6N137與CAN驅動器PCA82C250相連，PCA82C250直接接入CAN總線。本文引用地址：http://www.104case.com/article/192794.htm
4．2 溫濕度檢測模塊的軟件設計
檢測模塊不斷讀取溫度傳感器和濕度傳感器采集的數據，每次采集完溫度與濕度數據后，檢測是否有來自通信模塊的讀數據命令，如果有則將采集的溫度與濕度數據返回給通信模塊，如果沒有則繼續讀取溫度傳感器和濕度傳感器采集的數據，程序流程如圖8所示。
與通信模塊一致，檢測模塊的CAN通信數據幀格式同樣采用標準幀數據格式。其中，2的TX識別碼分別設定為數據源地址和數據目標地址，即第1 Byte被設定為檢測模塊站號，第2 Byte被設定為與之連接的通信通道的站號；數據字節僅使用3個，第1 Byte和第2 Byte高4位共計12位用于存放來自溫度傳感器的數據，第2 Byte的低4位和第3 Byte共計12位用于存放來自濕度傳感器的數據，將溫濕度傳感器取得的兩
個12位數字量壓縮為3 Byte并寫入CAN驅動器發送緩沖區可有效提高數據更新速率。
5 結束語
現場總線技術的發展、單片機功能的增強、傳感器線性化與集成度的提高等技術，為系統的設計帶來了便利，也為該檢測系統的穩定性提供了保障；Dot Net技術的發展為快速開發穩定可靠的計算機應用程序提供了條件。經開發設計，系統目前尚處于小規模試運行階段，經過一段時間的試運行證明本系統具有穩定可靠、通信距離遠、抗干擾能力強等諸多優點，能滿足企需求。
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