基于DM642的雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現

2 系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)軟件流程如圖2所示。

該系統(tǒng)軟件采用基于DSP／BIOS的TI參考框架RF-5(Reference Framework)，協(xié)助實現系統(tǒng)流程中各個環(huán)節(jié)的交互和協(xié)調同步。在進入DSP／BIOS的調度程序之前，程序需要初始化多個要使用的模塊。包括：
(1)DM642和系統(tǒng)板的初始化。系統(tǒng)執(zhí)行BIOS和CSL的初始化，EMIF、的CE0和CE1空間設定為允許高速緩存，設定DMA優(yōu)先權隊列長度為最大值，L2請求的優(yōu)先權設定為最高，DMA管理器初始化時將其內部和外部的堆棧進行分配。
(2)RF-5模塊初始化。系統(tǒng)的通道模塊設定為RF-5，初始化RF-5中的ICC和SCOM模塊必須的內部單元通信和信息傳遞，按照內部和外部的堆棧緩沖執(zhí)行來設定通道。
(3)建立捕獲和回放通道。建立和啟動一個捕獲通道，建立和啟動一個回放通道。
在完成初始化工作后，系統(tǒng)進入DSP／BIOS調度程序管理下的采集、任務、顯示3個線程。這3個線程通過RF-5的SCOM模塊互相發(fā)送消息。采集線程主要負責對輸入數據的獲取，用以完成捕獲數字視頻信號的工作，然后將YUV 4：2：2格式進行色差信號重采樣，以變?yōu)閅UV 4：2：0格式。任務線程通過加載GEL控件(．gel)，在生成的對話框中用鍵盤輸入代表相應視頻通道功能的數字，系統(tǒng)即調用與該數字對應的程序代碼，從而實現相應通道的實時視頻采集。顯示線程等待獲得任務線程處理完畢后的數據，對其進行反向的重采樣，以便將得到YUV 4：2：2格式的圖像送SAA7105進行A／D轉換，并送監(jiān)視器顯示。

3 系統(tǒng)功能測試
在測試中，當程序加載完畢后，DM642 EVM開始工作，雙通道開始實時采集視頻，處理并顯示在監(jiān)視器上。由于程序設定，顯示的畫面為雙通道視頻圖像。每個通道畫面各占顯示器的一半，如圖3所示。