瞄準器的眼跟蹤算法研究
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Hough變換是在圖像處理中從圖像中識別幾何形狀的基本方法。Hough變換的基本原理利用點與線的對偶性，將原始圖像空間給定的曲線通過曲線表達形式變為參數空間的一點。這樣就把原始圖像中給定曲線的檢測問題轉化為尋找參數空間中的峰值問題，即把檢測整體特性轉化為檢測局部特性，比如直線、橢圓、圓、弧線等。
Hough變換的編程思想：以已知量r、△r分別為半徑、圓環的寬度，圖像像素值為255、坐標為(xo,yo)的點為圓心，建立一個圓模板；將符合(a-x0)2+(b―y0)2一r2△r2的所有點(a，b)的坐標計入模板數組，然后將圓心移動至下一個符合像素值為255的點(x1,y1)，同時將上述圓模板按照同圓心的行列變換移動，再次將符合(a-x1)2+(b-y1)2一r2△r2的所有點(a，b)的坐標計入模板數組。依此類推，檢測完圖像中所有符合要求的圓心，統計計入模板數組次數最多的坐標，那么該坐標就為所求參數坐標(a，b)，即為固定半徑下的圓心坐標。
3．4 瞳孔中心坐標確定
根據半徑取值范圍，進行多次Hough變換檢測圓心，得到一個圓心集合，該集合中選取其對應頻率最大的目標，即為真正的瞳孔中心。
3．5 眼球移動角度
圖1所示的S’坐標即為瞳孔中心坐標，其投影SN’=S’N，S’M=ON=M’N’可得：本文引用地址：http://www.104case.com/article/188638.htm
從而求得α，β∈(0~π/2)，再根據瞳孔中心與正視時瞳孔中心位置，可得俯仰角和方位角。
3．6 算法實現
圖像處理算法程序采用Visttal C++6．0，最后將圖像處理程序封裝在一個COM組件中，從而完成后臺圖像處理，并將所得的數據通過接口傳遞給前臺界面，實現整個軟件的系統測試。其程序流程如圖4所示。
4 結語
目前現有的頭盔瞄準系統，對目標瞄準線方向的測量都是對駕駛員頭部位置空間的測量，但采用頭盔測量方式的頭盔瞄準系統，空中格斗時在高過載下，飛行員有時不可能轉動頭部，卻可以用其眼睛一直跟蹤，這就是眼跟蹤的優勢。研究表明，頭盔跟蹤期間，眼球運動超過頭部運動，在多目標搜索的情況下，眼位置和頭部位置保持一定角偏離，眼跟蹤具有巨大的實際應用價值。眼跟蹤和頭跟蹤的擬合使用，使瞄準更迅速，更精確，更自由。因此，該技術將大大提高空軍的戰斗力和反應速度。
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