多通道實時CAN總線模擬器設計

2．3．2 仿真結果
該模塊在Xilinx ISE 9．1工具下進行綜合，并在結合ModelSim環境下進行功能仿真。其仿真結果如圖3所示。

3 軟件設計
該系統軟件設計的關鍵是通信程序設計。通信軟件由三部分組成：單片機和CAN控制器的初始化程序、CAN發送程序、CAN接收程序。對于初始化程序，采用MAX232芯片對單片機進行在線編程，可同時對多通道CAN控制器初始化。對于CAN控制器的初始化程序，主要是通過對CAN控制器控制段中的寄存器寫入控制字，從而確定CAN控制器的工作方式等，即通過上電復位、硬件復位或軟件復位給CAN控制器發一個復位請求，便可進入初始化。在復位期間，對必需的寄存器進行設置。對于發送和接受程序，只需把到來的信息幀送到CAN的發送或接受緩沖區，同時啟動命令即可。二者可采用查詢方式或中斷方式，對于中斷方式，程序分為主程序和中斷服務程序兩部分設計。在具體項目中，需要軟硬件結合調試才能保證各部分的設計準確無誤，到達實際應用的要求。

4 結 語
在對CAN通信協議進行分析的基礎上，構建了一種多通道實時CAN總線模擬器架構，同時利用CPLD器件，通過功能仿真，驗證了設計方案的正確性。經實際工程項目使用，驗證了該設計方案切實可行，滿足了實際應用中高可靠性、高實時性以及傳輸速率較高的需求。