GPS航跡測量北斗星高精度系統設計方案

概述：

　　GPS航跡測量系統是利用高精度的GPS技術，測量移動目標如車、船、飛機等的軌跡、速度、姿態等實時信息，同時系統融合GIS、移動通信等技術，對移動目標的信息進行遠程實時監測和分析處理，評估運動過程，保證移動目標的有效作業。系統提供良好的接口，不僅與移動目標的作業指揮系統配套使用，同時可與傳統的測量方式有機兼容，互為備份。

　　系統提供三種工作模式，實時RTK、實時逆向RTK和事后動態載波相位差分處理，全方位滿足用戶對航跡數據精度和試驗的可靠性要求。

　　RTK（Real - time kinematic）實時動態差分法。這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業作業效率。

　　系統在惡劣的環境下通過了高可靠性、高精度的檢驗，已在相關領域推廣應用。

　　主要功能：

　　◇實時測量移動目標的軌跡、姿態等參數；

　　◇實時記錄、存儲移動目標的軌跡、姿態及相關參數；

　　◇為系統內部其他測量設備提供統一的時間信號；

　　◇實時傳輸移動目標運動參數；

　　◇遠程監測移動目標的運動參數；

　　◇遠程遙測、指揮管理移動目標進行相關運動參數的測量；

　　◇系統工作的主要狀態參數進行監視與管理；

　　◇事后綜合數據處理，對運動過程進行全面回放、打印、分析。

　　GPS航跡測量系統”先后應用于空軍、海軍、裝甲兵、工程兵多種新型武器裝備的精度鑒定項目和部隊試驗基地、軍工科研院所的多項試驗和測試。典型應用包括：

　　某型艦艇GPS航跡測試系統； 某型直升機GPS航跡測試系統； 某型兩棲裝甲車輛GPS航跡測試系統； 某基地GPS校飛系統； 某基地GPS多目標測量系統； 某基地GPS精度鑒定測姿系統； 某基地艦船遠程差分定位系統； 某武器系統預警探測性能測試系統。

　　構成：

　　系統由基準站監控分系統、高速無線數傳分系統、移動目標數據采集分系統、事后數據處理分系統組成。

　　◆基準站監控分系統

　　基準站監控分系統由GPS基準站模塊、實時監控系統模塊和基準站電源單元組成，在任務中提供GPS載波相位差分測量所需的差分信息，實時接收數據鏈路下傳的綜合測量數據和運動參數數據并進行綜合處理，監控并顯示系統工作狀況。

　　◆高速無線數傳輸系統

　　高速無線數傳分系統實現任務中基準站GPS差分信息的上傳，移動目標設備綜合測量信息和運動參數數據的下傳。分系統由基準站無線數據發射電臺及天線、基準站無線數據接收電臺及天線、移動目標無線數據發射電臺及天線、移動目標無線數據接收電臺及天線、大遙測系統等組成。

　　◆移動目標數據采集分系統

　　移動目標數據采集分系統實現運動參數測量、提供時間統一信號、測量設備數據采集、解碼、記錄、分發等功能。

　　◆事后數據處理分系統

　　事后數據處理分系統實現任務后車輛運動參數精確解算、數據融合處理、運動參數分析處理、坐標轉換等功能。由GPS高精度后處理軟件和事后運動參數分析軟件組成。

　　軟件界面：