基于CC－Link天線開閉控制設計

　　4 系統通訊實現

　　主站和遠程站之間的通信過程如圖2所示。當和遠程站通信時，和遠程站交換的信號（初始數據請求標志、出錯復位請求標志等）使用遠程輸入rx和遠程輸出ry進行通信；而數字數據（平均處理規格、數字輸出值等）使用遠程寄存器rww和rwr進行通訊［6］。

　　通訊前，主站必須用初始化程序進行初始化設置，實現軟元件與地址的映射。主站需設定的參數有：站號；傳輸速率；連接模塊的數量；重試的次數；自動返回模塊的數量；備用主站指定； cpu宕機時的指定操作；掃描模式指定；延遲時間設置；預留站點的指定；錯誤無效的站的規格；站有站數；分配通信緩沖區和自動更新緩沖區。預先把這些參數記錄到主站模塊中，這樣在每次主站模塊啟動的時候不需要寫入參數。各個從站也要設定相應的通信參數（站號、占用站的數目、傳輸速率）和編制相應的通信程序。

　　最后通過led顯示器或順控程序確認系統運行情況。

　　5 系統軟件設計

　　控制系統采用三菱公司的gx developer ver.8軟件對q02h型plc進行軟件編程。開閉所控制系統軟件設計主要完成頻點選擇、開閉所接入或接地、系統自檢等控制。為了保證程序的可靠性、易讀性，將控制系統的主程序設計為子程序模塊式結構，不同的子程序模塊完成不同的功能。開閉所控制系統主程序流程如圖3所示。

　　圖3 開閉所控制系統主程序流程

　　6 結束語

　　cc- link總線技術在天線開閉所中的應用使系統結構得到簡化。不僅降低成本，簡化控制系統的配置，節省大量控制線纜，而且提高了系統運行的可靠性，尤其是其靈活全面的故障診斷能力及網絡通訊能力，方便了施工、調試和維護，系統性能大幅度提高。使控制系統的檔次上一個臺階，實現設備運行全程自動化監控。