編碼器應用十六問（上）

　　就是編碼器也有好壞，其碼盤電子芯片內部電路信號輸出的差別很大，要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢？

　　①排除（搬離、關閉、隔離）干擾源

　　②判斷是否為機械間隙累計誤差

　　③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；

　　①②③方法償試后故障現象排除，則可初步判斷，若未排除須進一步分析。

　　判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。

五 何為長線驅動？普通型編碼器能否遠距離傳送？

　　長線驅動也稱差分長線驅動，5V，TTL的正負波形對稱形式，由于其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強。

　　普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對稱負信號的，傳輸距離300-400米。

　　六 能否簡單介紹下旋轉編碼器檢測直線位移的方法？

　　1 使用“彈性連軸器”將旋轉編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸直接聯軸。

　　2 使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯軸。

　　3 使用在直齒條上轉動的齒輪來傳遞直線位移信息。

　　4 在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。

　　5 在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。

　　6 使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息（避免滑差）。

　　7 使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息（數據處理中須克服疊層卷繞誤差）。

　　8 類似7，使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息（目前德國有類似產品，結構復雜，幾乎無疊層卷繞誤差）。

　　七 增量光柵Z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？

　　無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同AB信號相同的精確度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達到很高的重復精度。可先用普通的接近光電開關初定位，然后找最為接近的Z信號（每次同方向找），裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不準。

　　根據你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的，精度不高，就沒必要選用高線紋數的圓光柵編碼器了。

　　八 增量型編碼器和絕對型編碼器有何區別？做一個伺服系統時怎么選擇呢？

　　常用的為增量型編碼器，如果對位置、零位有嚴格要求用絕對型編碼器。伺服系統要具體分析，看應用場合。

　　測速度用常用增量型編碼器，可無限累加測量；測位置用絕對型編碼器，位置唯一性（單圈或多圈），最終看應用場合，看要實現的目的和要求。