新聞中心

        EEPW首頁 > 電源與新能源 > 設計應用 > 基于DSP的三相SPWM變頻電源的設計

        基于DSP的三相SPWM變頻電源的設計

        作者: 時間:2009-04-28 來源:網絡 收藏

        PID調節算法

        在實際控制中很多不穩定因素易造成增量較大,進而造成輸出波形的不穩定性,因此必須采用增量式PID算法對系統進行優化。PID算法數學表達式為

        Upresat(t)= Up(t)+ Ui(t)+ Ud(t)

        其中,Up(t)是比例調節部分,Ui(t)是積分調節部分,Ud(t)是微分調節部分。

        本文通過對A/D轉換采集來的電壓或電流信號進行處理,并對輸出的波進行脈沖寬度的調整,使系統輸出的電壓保持穩定。

        PID調節算法的部分代碼如下:

        float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint )

        {

        int dError,Error;

        Error=pp->SetPoint*10-NextPoint; // 偏差

        pp->SumError+= Error; // 積分

        dError=pp->LastError-pp->PrevError; // 當前微分

        pp->PrevError = pp->LastError;

        pp->LastError = Error;

        return

        ((pp->Proportion) * Error // 比例項

        + (pp->Integral) * (pp->SumError) // 積分項

        + (pp->Derivative) * dError); // 微分項

        }

        頻率檢測算法

        頻率檢測算法用來檢測系統輸出電壓的頻率。用TMS320F28335片上事件管理器模塊的捕獲單元捕捉被測信號的有效電平跳變沿,并通過內部的計數器記錄一個周波內標頻脈沖個數,最終進行相應的運算后得到被測信號頻率。

        實驗結果

        測量波形

        在完成上述硬件的基礎上,本文采用特定的PWM控制策略,使逆變器拖動感應電機運行,并進行了短路、電機堵轉等實驗,證明采用逆變器性能穩定,能可靠地實現過流和短路保護。圖8是電機在空載條件下,用數字示波器記錄的穩態電壓波形。幅度為35V,頻率為60Hz。


        圖7 不規則采樣法生成波原理圖


        圖8 輸出線電壓波形

        測試數據

        在不同頻率及不同線電壓情況下的測試數據如表1所示。

        表1 不同輸出頻率及不同線電壓情況下實驗結果

        結果分析

        由示波器觀察到的線電壓波形可以看出,波形接近正弦波,基本無失真;由表中數據可以看出,不同頻率下,輸出線電壓最大的絕對誤差只有0.6V,相對誤差為1.7%。

        結束語

        本文正弦波,由于采用了不對稱規則采樣算法和PID算法使輸出的線電壓波形基本為正弦波,其絕對誤差小于1.7%;同時具有故障保護功能,可以自動切斷輸入交流。因此本系統具有電路簡單、抗干擾性能好、控制效果佳等優點,便于工程應用,具有較大的實際應用價值。


        上一頁 1 2 3 4 下一頁

        評論


        相關推薦

        技術專區

        關閉
        主站蜘蛛池模板: 深泽县| 张家港市| 安化县| 景洪市| 阿巴嘎旗| 孟连| 荣成市| 西宁市| 河东区| 嫩江县| 凤山县| 安阳县| 和平县| 陆良县| 易门县| 固原市| 璧山县| 孝昌县| 习水县| 德安县| 延寿县| 琼结县| 丹巴县| 瑞安市| 长阳| 重庆市| 宿州市| 吴旗县| 蛟河市| 马尔康县| 武川县| 巢湖市| 郴州市| 奇台县| 峡江县| 茌平县| 黔江区| 年辖:市辖区| 诸暨市| 七台河市| 黎川县|