一種新型CAN總線冗余電路設計與研究
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CAN冗余有完全冗余和部份冗余兩種。本文采用雙總線冗余，完全冗余就是雙控制器冗余：雙控制器+雙驅動器+雙總線。部分冗余有兩種形式：a．雙驅動器冗余：單控制器+模擬開關+雙驅動器+雙總線；b．雙總線冗余：單控制器+單驅動器+模擬開關+雙總線。
請注意：這里的雙總線冗余是對節點來說的，與上面的針對網絡結構而言的僅只總線數目的雙總線冗余不同，不要混淆。本文引用地址：http://www.104case.com/article/181007.htm
文獻介紹的雙驅動器冗余是在兩個驅動器的接收引腳RXD與控制器之間接一數控模擬開關，兩個驅動器的發送引腳TXD都直接與控制器的發送引腳相連，如圖3所示。這種連接方式只能從雙總線選擇一路接收數據，但是能向兩路同時發送數據。
文獻介紹的雙總線冗余是在一個驅動器與雙總線之間接一數控模擬開關CD4052，如圖4所示。這種連接方式只能從雙總線選擇一路接收或發送數據。
上述兩種電路都有一個不足，即雙總線的運行方式不能選擇，從而不能通過軟件來提高總線的通信利用率。
本文對上述電路加以改進，在控制器和兩個驅動器之問加一個數控模擬開關CD4053，如圖5所示。
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