基于CCP電池控制器在線標定系統的研究方案

　　3 標定系統DAQ 模式實現

　　3.1 系統構成

　　標定系統的軟件設計主要分為兩個部分：CAN Driver 和* Driver。本方案的BCU 采 用Freescale 公司的MC9S12DT128 單片機，芯片整合了CAN 通訊模塊，因此可以直接應用 芯片提供的接口發送CAN數據。* Driver 是標定系統的核心部分，它主要通過調用CAN Driver 實現與上位機標定軟件的通信，從而進行對BCU 的在線標定。

　　3.2 實現過程

　　標定系統的實現過程如下：

　　(1)上層標定軟件部分定義List 的數目、各List 中的ODT 數目以及各ODT 中的元素數目。

　　(2)BCU 按照上層的定義，確定自己的數據結構。即上下層都定義一個三維的數組(List， ODT，Element)，用來存放映射關系。

　　(3)上層通過協議命令初始化ODT 。首先， 上層發送GET_DAQ_SIZE 命令(參數為List 號)，得到指定的List 大小(number of ODT in this list)，并得到該List 中DTO 的第一個PID 號。然后，上層發送SET_DAQ_PTR 命令(參數為List 號、ODT 號、ODT 中的元素號)，指 定需要初始化的參數單元。

　　最后， 上層根據SET_DAQ_PTR 命令設置的具體元素，發送 WRITE_DAQ 命令(參數為DAQ 元素的byte 大小，DAQ 元素的地址)，反復通過SET_PTR 和WRITE_DAQ 兩條命令，初始化完一個具體的ODT 表，然后初始化完一個具體的List 表，最后初始化完所有的List 表格。至此，初始化ODT 工作結束。

　　(4)開始和停止DAQ 數據的傳輸。上層發送START_STOP 命令，指定的ODT 數據開始上 傳。ODT 將其中的每個元素復制到其對應的DTO(8 個字節，1 個PID 號，7 個存放數據) 中，然后以Data AcquisitionMessage 的形式返回給上層的標定系統。DAQ 模式到此為止。

　　4 BCU 在線標定的具體實現

　　根據 BCU 實際運行的需要，需要標定的參數設定為電池電壓、溫度、SOC、SOH 以及 可提供的充放電功率。主設備與BMS 間的通信需要ASAP2 數據庫文件（*.a2l）的支持。 該數據庫記錄了BCU 中各參數的詳細信息．包括參數在控制器中的存儲地址、存儲結構、 數據類型和偏移量等。主設備需要通過該文件來對BCU 的參數尋址。主設備訪問某個變量 時，在該數據庫文件中根據變量名，找到該變量在控制器中的存儲地址、數據長度等信 息，進行修改操作。通過BCU 單片機軟件生成的smart linker map file(*.map)文件，該文件 中包括程序中所有變量的詳細信息，按照ASAP2 數據庫文件的格式做相應的轉換，提供給 標定的上位機軟件。

　　5 結語

　　該 BCU 標定軟件經過多次實車調試，此標定系統運行穩定可靠，能夠對汽車系統中的 ECU 進行在線標定，并可以針對不同用戶需求提供不同的定制功能。這個采用* 協議的 汽車發動機標定系統具有符合國際通用標準、通用性好、對不同硬件與不同需求適應性強 的特點，因此有很好的開發應用前景。

　　本文作者創新點：應用* 協議實現對BCU 的實時監控和參數的在線標定。