基于NIOSⅡ的矩陣鍵盤和液晶顯示外設組件的設計
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設計好鍵盤的硬件控制程序以后，鍵盤控制程序可封裝為參數可配置的用戶自定義外設組件，以在SOPCBuilder中直接添加使用。完成KEYS器件的加入后，KEYS器件就會出現在SOPCBuilder的組件選擇欄的“User Logic”項目下，最后在NiosⅡIDE中設計矩陣鍵盤的驅動程序，安裝鍵盤按鍵中斷，編寫按鍵中斷服務程序，從而通過按鍵中斷獲取相應按鍵的鍵盤碼。其例程如下：
/*初始化鍵盤中斷*/本文引用地址：http://www.104case.com/article/180619.htm
3 LCD顯示模塊的程序設計
在NiosⅡ和LCD的接口中，一方面可以通過在NiosⅡ系統中添加相應I／O口的方式來實現對液晶顯示屏LCD的間接控制，另一方面也可以利用構建IP核來直接進行控制。第一種是將LCD接口當作普通的外部設備PIO進行操作，LCD的數據以及讀、寫使能、片選信號等都包括在PIO總線內；第二種是在SOPC Builder中自己定義eomponent，并把液晶顯示模塊看成外部存儲器，直接做成Avalon總線Slave設備。
第一種方法在硬件工程中，需要設計與外設相連的I／O接口；而在軟件工程中，需要用戶編寫相應的接口程序對外設進行初始化，設置相應的外設寄存器。在每次新建一個工程后，這樣的工作都得重復進行，因而會增加開發成本。第二種方案需要寫HDL模塊，自己定義控制狀態、數據寄存器和控制位，這種方式控制靈活，易于實現復雜的控制時序，而且一旦自定義設備成功后，就可以像使用其他設備一樣來使用這些設備。用戶也可以將這些設備共享給其他的使用者，這樣就大大減少了重復工作。本設計中采用第二種方法。
在Altera SOPC Builder中雙擊Create NewComponent，打開Component窗口，并在HDL Files標簽下添加LCD硬件描述語言編寫的文件(該文件描述了組件與Avalon總線的接口以及組件與液晶屏的接口)，系統編輯器就會立即自動對文件進行分析，并從文件中讀I／O信號和參數信息。Lcd 12864自定義邏輯信號如圖3所示。
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