PLC在某型航空電源車O～70 V電路中的應用

②模糊矩陣

③模糊變換
根據A=(X1，X2，X3，X4，X5)；B=(V1，V2，V3)，求得B=A·R。
④模糊決策
若1．5～2 s電壓低于6～8 V，執行R=(X1·U1)U(X1·U1)；若4～20 s電壓低于18．5～19．5 V，執行R=(X2·U2)U(X2·U2)；若20～40s電壓低于19．5～35 V，執行R=(X3·U3)U(X3·U3)。電壓變化各元素隸屬度見表2。
對應精確量的模糊表：

根據模糊關系和模糊精確表，改變PWM控制輸出占空比，使得勵磁電流通過模糊決策算法，根據模糊精確表進行控制。根據實時采樣值達到的偏差值進行推理后，逐步修正輸出因子的控制值，從而改變占空比，來達到改變勵磁電流的目的。再根據電流、電壓、時間的隸屬關系，進行再一步的修正，最終實現輸出控制穩定電壓O～70 V的目的。
2．4 實驗結果
試驗波形見圖4，通過試驗可以看出用PLC對發電機進行自動控制，滿足某型飛機起動時的特性。

3 結束語
PLC可編程控制器在某型航空電源車O～70 V中的應用滿足了某型飛機起動要求。采用數控方式，使起動時間節點與飛機上定時機構動作時間一致，電壓變化平滑，飛機轉速穩步上升，起動瞬時起動電流小，提高了飛機發動機使用壽命。PLC可編程控制器具有的高可靠性、編程簡單易用等特性，使得其在工業自動化控制領域的應用越來越廣泛。