一種新穎的自適應PWM逆變電源

|H(jω)|=0（ω=2nπ/N，n=0，…，N－1）

這表明這些周期性誤差能被重復控制器所消除，在這種情況下就能獲得無誤差的跟隨。但是，這就要求有很強的穩定度。在實際應用中，可以減弱這一條件，如令：

|H(jω)|μ (jω ) （ ω=2nπ /N， n=0， ...， N－ 1）

這里μ(jω)為周期性誤差的允許范圍。

（2）自適應參數調節器

在重復控制系統的基礎上添加自適應參數調節器，就構成自適應重復控制系統。自適應參數調節器從本質上講是一種算法，它使系統具有自適應能力，能根據實際的系統特性調整控制參數，以達到所期望的性能指標。在本系統中，自適應參數調節器利用遞推最小二乘算法（RLSE），實時辨識系統受控對象的結構參數，從而依據期望的性能指標對離散重復控制器的參數進行調節。

如圖2，在本控制方案中，首先構成以圖1中信號U1，U2為反饋的閉環，將該閉環的傳函記為P(z－1)，并近似認為其為二階時變結構，即

圖2自適應重復控制系統控制框圖

式中a1，a2為時變參數，其控制思想是：首先由自適應參數調節器在線地辨識系統受控對象的結構參數a1(k)，a2(k)，然后根據辨識結果調節輔助補償器S(k,z－1)的參數，以得到適應系統結構的控制規律，從而使y（k）跟隨r（k）。由于辨識是實時的，就能使系統總能根據實際的運行條件進行控制，從而可以提高控制的精度，這也就實現了自適應的思想。

圖3重復控制系統結構框圖

3實驗與效果

根據文獻[6]該方案已在2kVA，輸出100VAC，60Hz的逆變器上得以實現并取得了良好的效果。

（1）對于峰值系數為3的整流性負載，相同條件下采用狀態反饋控制，得到輸出電壓THD值為8％，而采用自適應控制后THD值能在0.2s內降低為1％[6]；兩種方案下的輸出波形比較如圖4所示。

（2）該方案有效地消除了由于周期性的未知的系統特性參數變化（包括負載參數、元器件參數）而對系統輸出造成的影響。