基于RD-19230的自整角機接口電路設計
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2 RD-19230接口電路設計
2．1 RD-19230功能特性
RD-19230是一種混合信號CMOS的IC，它包含了模擬輸入數字輸出部分，精確的模擬電路系統與數字邏輯結合在一起形成了一種完整的高性能跟蹤型模擬信號轉數字變換器。它提供了各種可編程的特性，如分辨率，帶寬，速度輸出換算等。其主要工作特性和參數如下：1)+5 V單電源供電：2)高達1．3角分的轉換精度；3)可編程分辨率，帶寬和跟蹤速度；4)擁有內部綜合基準源；5)可替代轉速計的速度輸出；6)并行數據輸出，輸出可編程鎖存；7)可編程LVDT模式；8)正常工作在-40～+85℃的溫度范圍。
RD-19230芯片轉化處理的信號為兩路正交的含有角度信息的模擬信號，需要±5 V電源供電，內部包含一個電荷泵來為外部提供-5 V電源，其內部通過執行以下三角恒等式，調節數字輸出角度與模擬輸入角度的差值，跟蹤模擬輸入角度直至差值為零，則此時數字輸出角度等于模擬輸入角度。
其中，θ為模擬信號輸入角度，φ為數字輸出角度。
RD-19230內部有分辨率及跟蹤速率控制位，數據鎖存控制位，帶寬調節位，速度電壓輸出調節位，工作狀態為，機內錯誤測試端等多種可編程控制位及狀態信息位，極大地方便了轉化的過程控制。由于其低成本、尺寸小、精度高和多用途的性能，被廣泛應用于電動機控制、機床控制、機器人和過程控制等，是現代高性能工業控制系統的理想產品。
2．2 接口電路設計
由于RD-19230芯片內部處理信號為兩路正交信號，通常情況下可由旋轉變壓器直接提供，其正常工作情況下對兩路輸入信號電壓要求為2Vrms±15％，而自整角機輸出信號為三線壓值不定的信號，從而設計出簡單方便的轉換電路是有必要的。
由于自整角機中定子繞組為星型連接，彼此在空間上呈120°，并且輸出三路定子繞組電壓D1、D2、D3是相對于中心點而言，無法對其單獨處理。由公式(5)可知，其任意兩線間電壓為：
由以上公式可知，線線電壓之間在空間上相差120°，相對定子繞組輸出電壓順時針旋轉了30°，電壓放大了
倍。本文引用地址：http://www.104case.com/article/178878.htm
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