雙管正激參數及控制環路的SABER仿真設計
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5 根據開環BODE圖設計補償器
雙管正激補償器采用2型誤差放大器電路。如圖7所示。
其傳遞函數為：
一個零點fz=1/2πR2C1，一個極點fp=1/2πR2C2;設計時，將剪切頻率設為1/4開關頻率;零點頻率設為1/4濾波器諧振頻率，增加中頻段相位裕度;極點頻率設為濾波電容自身容阻頻率，增加高頻段的衰減。R2/R1設為1/4開關頻率處的負增益;RS1，RS2按照采樣網絡設計，因此：
計算結果，選用國標系列值：
使用SABER得出補償后的開環BODE圖如圖8所示，注意在SABER進行小信號分析前，需微調占空比參考電壓，使比較器反相輸入端靜態工作點在5V，否則可能飽和。
可見，系統已校正為I型，剪切頻率為25kHz，幅值斜率為-20dB/dec，相位裕度遠遠大于45°。
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