一種小型UPS電源的嵌入式設計

　　該UPS 電源采用14.4 V,3.3 Ah 可充電鋰電池組作為后備電池組，其最大充電電壓為17.4 V.電池組內部集成了控制芯片，供電后，控制芯片能產生充電完成信號、放電結束信號以及電池組溫度。

　　1.6 充電模塊及放電模塊

　　以LTC1512 為核心的充電模塊，通過電壓及電流反饋調節等方式將12 V 直流輸入轉換為16.8 V的恒流輸出向電池組充電。當電池組供電時，以LTC3780 為核心的放電模塊將電池組輸出穩壓為12 V 提供給負載。

　　為了實現對UPS 的智能化管理，系統需要對電池組電壓和充電電流進行監測。電池組電壓的測量方法為：將電壓分壓、濾波后送入主控芯片的AD 轉換單元，處理得到當前電壓值。充電電流則通過將采樣電阻兩端的電壓分別送入ADC 單元轉換得到電壓差值，進而推導出電流值。

　　1.7 熱插拔模塊

　　熱插拔保護即帶電插拔保護，允許用戶在不關閉系統、不切斷電源的情況下取出和更換硬盤、電源或板卡等部件。該UPS 電源優點之一是集成以LTC4256 為核心的熱插拔保護模塊，從而提高系統對災難的及時恢復能力、擴展性和靈活性等。此外LTC4256 還能起到抑制輸出紋波、提高電能質量的作用。

　　2 軟件系統

　　2.1 軟件系統功能描述

　　智能UPS 電源的功能是基于硬件電路設計，利用軟件控制相應模塊來實現。如圖4 所示，軟件系統的主要功能為：

圖4 軟件功能說明圖

　　（1） 當市電正常供電時， 軟件系統通過獲取電池組信息來判斷是否對電池組充電，并監控電池組電壓和溫度，確保UPS 電源的正常工作。

　　（2） 當市電對電池組充電時， 中斷系統實時監測充電電流，出現異常時發出報警并停止充電以保護電池組。

　　（3） 當市電掉電時， 軟件系統控制主控芯片迅速給出相應控制信號，切換到電池組供電模式。

　　（4） 當UPS 電源工作在電池組供電模式時，中斷系統實時監控放電結束信號和電池組電壓，當電池組電能耗盡時，停止電池組供電。

　　（5） 當電池組電壓過低或電池組溫度異常時，軟件系統發出報警指示， 并且強制關閉UPS 系統，確保系統安全。

　　2.2 主控芯片的初始化

　　C8051F320 每個引腳都可以被配置為模擬輸入或數字I/O 引腳， 被選擇作為數字I/O 的引腳還可以被配置為推挽或漏極開路輸出。此外數字交叉開關允許將內部數字系統資源映射到端口I/O 引腳。

　　用戶可以通過配置端口跳過寄存器（PnSKIP）、端口交叉開關寄存器（XBR0, XBR1）等寄存器來根據設計要求自由分配數字資源的功能引腳。

　　為了簡化硬件電路，主控芯片采用內部振蕩器作為時鐘基準。軟件初始化時則通過配置寄存器OSCICN 來選取內部時鐘基準。

　　2.3 中斷系統設計

　　由于市電檢測需要保證足夠的實時性，所以采用中斷方式來監測市電掉電信號。軟件上采用PCA模塊的輸入捕捉功能來捕獲信號的變化，從而提升系統的動態性能。PCA 模塊初始化程序如下：

　　void PCA_Init（void）

　　{

　　PCA0MD = 0x00;

　　PCA0CPM0 = 0x31;

　　PCA0CN = 0x40;

　　EIE1 = 0x10;

　　PCA0L = 0x00;

　　PCA0H = 0x00;

　　}

　　2.4 AD 轉換軟件設計

　　C8051F320 的AD 轉換單元支持最多17 路模擬輸入，從功能上滿足了設計要求。其軟件分為初始化和測量兩部分。初始化主要負責選擇電壓基準，配置ADC 模塊工作方式等，而測量部分程序則用來獲取UPS 工作時的電池組電壓、充電電流和電池組溫度并根據報警閾值對系統進行保護。

　　由于AD 轉換過程中會受到各種因素的干擾，因此程序中需要相應的誤差補償來確保數據的準確性。這些誤差補償參數可以通過估算得到理論值，然后根據多次試驗的實際數據進行修正得到合適的補償參數。