微控制器省電方法介紹

IDLE省電模式

新唐科技NUC1xx除了可利用設定最適合的工作時鐘來達到省電的目的外，如果在系統完全不需要工作時，還可以將CPU及大部分的硬件關閉，以達到最大的省電效果。這種搭配關閉CPU及大部分硬件的模式，我們稱之為省電模式，其中包括了Idle省電模式及Power Down省電模式。下面就Idle省電模式進行說明。

藉由關閉大部分硬件時鐘以達到最大省電效率的模式主要有兩種，一種是Idle省電模式，另一種是Power Down省電模式。這兩種模式最大的不同點是，當系統進入Idle省電模式下時，任何的中斷事件都可以重新喚醒CPU，以便讓系統可以處理新進的事件。但如果系統處于Power Down省電模式，就只有少數特定的中斷事件能夠喚醒系統。

由于所謂的Idle模式，實際上就是把CPU的時鐘關閉，這樣讓CPU在沒有工作時處在最省電的模式。因為在這個模式下，只是將CPU的時鐘關閉，一旦有任何中斷事件發生，馬上可以打開CPU的時鐘來處理相關的事件，所以不會造成處理事件的延遲，同時又可以達到省電效果，是兼顧速度與省電的一種模式。

NUC1xx可以利用ARM Cortex-M0本身提供的WFI/WFE指令進入Idle模式。一旦進入Idle模式，CPU將立刻進入Sleep模式而停止運作，因此在WFI/WFE指令之后的程序都必須等到CPU被喚醒后才會被執行。此時NUC1xx的耗電量將降到約16mA@3.3V-48MHz。

進入Idle省電模式之后，如果要喚醒CPU，回到一般的工作模式，就必須先產生中斷信號。該中斷信號可以是NUC1xx中的任何模塊所產生的中斷，也可以通過外部中斷的方式來喚醒CPU。需要注意的是，當決定CPU要由某個中斷來喚醒時，就必須在進入Idle省電模式前，將該中斷設定完成，才能使其產生中斷事件來喚醒CPU。

Power Down省電模式

Power Down是新唐科技NUC1xx最省電的一種模式，因為一旦進入Power Down省電模式，晶振時鐘會被關閉，整顆NUC1xx呈現靜止的狀態，這時的耗電量將減到最小的程度。而在此模式下，也只有少數的特定中斷事件能夠喚醒NUC1xx，使其恢復工作狀態。在Power Down模式下，NUC1xx提供了GPIO、USB、UART、RTC、ACMP和CAN的中斷喚醒方式。

要進入Power Down省電模式，除了必須呼叫WFI/WFE指令外，在調用WFI/WFE指令之前，必須另將PD_WAIT_CPU和PWR_DOWN_EN兩個功能依序打開。已確保CPU先進入Sleep模式后，系統再進入Power Down模式，此時NUc1xx是屬于最省電的狀態，耗電量將降到約15uA。

一旦NUC1xx進入Power Down省電模式，由于大部分的邏輯電路都進入停止狀態，因此要想喚醒CPU，必須經由特殊定義的中斷源來喚醒。在Idle省電模式下，只要有任何中斷即可喚醒CPU不同，不過相同的是，兩者都必須要在進入省電模式前，先設定好將來要用來喚醒CPU的模塊，這包括其中斷或喚醒功能，這些為了喚醒CPU的準備都完成之后，才能進入省電模式，否則就沒有任何方式能夠再喚醒CPU了。

由于所謂的Power Down省電模式，實際上是把晶振的時鐘關閉，讓整個NUC1xx呈現靜止的狀態。而因為晶振也被關閉了，一旦有喚醒中斷事件發生，需要等到晶振穩定下來后，CPU才能繼續運作，所以由Power Down進入一般的工作模式，會需要延遲一點時間來等待，而NUC1xx系列所提供的延遲時間預設為4096個clock cycle。以12MHz來計算，延遲時間為(1/12MHz)*4096=341.12us(圖2中的T2)，而晶振起振所需時間(圖2中的T1)則會隨著晶振頻率、品牌、PCB 布線等都會造成少許差異。一般而言, 12MHz晶振起振所需時間約1~2ms。實際量測范例數據如圖2所示。

本文小結

本文介紹了新唐科技NUC1xx所提供的各種省電方式，包括了關閉沒用到的模塊、調整CPU運作的時鐘、Idle省電模式與Power Down省電模式。在實際應用時，使用者可以根據自身所需，選擇適合的方式，甚至組合不同的省電方法以達到最佳的省電效率。