基于STM32F103的數字式電鍍電源并聯均流系統設計
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2．2 CAN通信模塊
CAN通信模塊是系統中最關鍵的通信模塊，由CAN控制器、光耦隔離和CAN總線驅動器組成(見圖1)。CAN控制器集成于STM32F103VET6內部，完全支持CAN協議2．0A和2．0B，波特?最高可達1兆位／秒。控制器內部集成3個優先級可配置的發送郵箱、2個3級深?的接收FIFO、14個位寬可變的過濾器組和靈活的中斷管理，可以高效地完成主控模塊與多個功率模塊間的大量通信。本文引用地址：http://www.104case.com/article/177857.htm
光耦隔離和CAN總線驅動器電路如圖2所示。CAN-TX和CAN-RX是與CAN控制器相連的發送數據線和接收數據線。由于系統輸出功率大，電磁干擾強，采用高速光耦6N137將CAN控制器與CAN總線隔離。MCP2551是一個可容錯的高速CAN總線驅動器，作為CAN控制器和物理總線的接口。
2．3 LCD模塊
LCD模塊是人機界面的主要組成部分。用LCD代替傳統的數碼管，可以應用圖形交互界面，使人機交互方便友善。系統采用240x128圖形點陣STN液晶模塊ZLG240128A，該模塊采用RA6963控制器，內建256-word的ROM字形產生器，可以顯示英文字型、數字符號等字母，并支持最大64 kByte的外部顯示內存(Display RAM)，具有文字顯示模式、繪圖顯示模式及混合顯示模式。LCD接口電路如圖3所示，左側LCD控制和數據線與5 V容忍GPIO連接。LCD模塊的工作電壓為5 V，而STM32F103VET6的輸出電壓為33 V，因此使用10 k排阻Rp1、Rp2作為上拉電阻，并使用GPIO的開漏模式。可變電阻VR1用于背光亮度調節。
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