TMS320F28335的雙電動機同步控制平臺設計
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2．3．1 位置信號檢測
無刷直流電動機的軸上有3個霍爾傳感器，每個傳感器會產生180°脈寬的輸出信號來指示電動機各時刻所處的位置。3個傳感器的輸出信號互有120°的相位差，無刷直流電動機的位置信號如圖4所示。這樣在每個機械轉中會產生6個上升沿或者下降沿，正好對應著6個換向時刻。利用TMS320F28335的EV模塊的CAP功能(設置成雙沿觸發)來獲得每個需要換向的邊沿，從而控制電動機換向，將輸出的位置信號與CAP引腳端口連接可以實現相應的功能。本文引用地址：http://www.104case.com/article/177326.htm
2．3．2 電流信號檢測
電動機在運轉過程中每次只有兩相通電(一相正向通電，另一相反向通電)，因此每次只需要控制一個電流，將電阻安放在電源對地端就可以實現電流反饋，并實時監管。電流反饋的輸出經濾波放大后送到DSP的ADC端口進行處理，每個PWM周期對電流進行采樣，對速度(PWM占空比)進行控制。這里選用線性隔離放大器HCNR200對輸出波形進行處理，電流信號檢測電路如圖5所示。
2．3．3 電壓信號檢測
電動機在運轉過程中，需要對電動機的直流母線電壓進行檢測，使其處在電動機的額定電壓的范圍內。通過DSP的A／D采樣來了解電動機的過壓或者欠壓狀態。電壓信號檢測電路如圖6所示。
2．4 其他外圍電路設計
為使整個控制系統能夠運行，還需要其他外圍電路的設計，比如DSP的時鐘電路、復位電路、JTAG電路、RS232電路以及DSP功能口的擴展設計。在一些重要的地方還需要加上指示燈，方便對控制系統運行過程的了解。由于DSP系統的高頻特性，設計時還需要考慮電磁兼容等問題，以使整個系統正常工作。
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