高危生產區域人員定位節點的電路設計
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3．2．2 巴倫濾波
巴倫即平衡／不平衡轉換器BALUN(Balanced-unbalanced Transformer)，其作用是將平衡信號轉換到不平衡信號或反之。NA5TR1的射頻收發端口經過阻抗變換后接巴倫的平衡段，巴倫的不平衡端接帶通濾波器，帶通濾波器截止除了CSS信號帶寬以外的信號。本文中采用的帶通濾波器下限截止頻率為2．4 GHz，上限截止頻率為2．5 GHz。
3．3 處理器模塊
處理器的型號選擇關系到定位節點的工作性能。本文采用的處理器型號是單片機ATmega128L。該款單片機是基于AVR RISC結構的8 b低功耗CMOS微處理器，自帶128 KB的可編程FLASH，在本應用中無需外擴存儲器；同時，該單片機擁有空閑模式、ADC噪聲抑制模式、省電模式、掉電模式、Standby模式以及擴展的Standby模式6種睡眠模式，能有效地降低節點的功耗。處理器模塊中有一個RS 232接口，一個JTAG接口，一個SPI接口以及一些預留的數字接口。單片機通過SPI接口實現對NA5TR1的初始化以及控制；RS 232接口實現節點同上位機之間的通信；JTAG接口實現對單片機程序的燒寫。
4 節點實現
圖4是節點的實物圖，其中(a)是無線模塊電路的實物圖，該電路板為4層板；(b)是處理器電路板的實物圖，處理器電路板為2層板。無線模塊電路的第1層為信號層，第2層為接地層，第3層為電源層，第4層為信號層，以使得到更高質量的射頻信號；另外，為了使節點方便移動人員的攜帶，無線模塊電路上的元件都采用貼片封裝，如電容電阻等均采用0402封裝來減小節點體積。本文引用地址：http://www.104case.com/article/176997.htm
5 結語
針對目前化工行業的發展趨勢和室內定位技術的發展現狀，本文設計了一種利用線性調頻擴頻技術進行測距的定位節點，該節點功耗低、測距精度高，其優越的傳輸距離以及抗干擾能力讓他能有效地應用于室內的人員追蹤定位。同時，該節點除了用于定位也能用于其他無線傳感器網絡適用的領域，必將對無線傳感器網絡的發展起到積極作用。
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