一種三有源橋變流器的建模和控制
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3 動態(tài)建模
簡化后變流器通用狀態(tài)空間平均數(shù)學(xué)模型為：
在正向(升壓)模式中，Ro為負載電阻，Rb1，Rb2分別為Uin1，Uin2的內(nèi)阻。
根據(jù)式(3)，可以繪制出升壓模式下的小信號等效電路，如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/175974.htm
4 控制系統(tǒng)設(shè)計
三有源橋變流器的控制策略如圖3所示，其中有兩個電流PID環(huán)和一個電壓PI環(huán)。該控制策略用于調(diào)節(jié)輸出電壓Uo和輸入電流iL1，iL2。圖中Uo*為輸出電壓的參考值，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器分別輸出IL1*，IL2*作為電流環(huán)參考值，再由電流PID調(diào)節(jié)器分別產(chǎn)生移相角φ13，φ53，實現(xiàn)對輸入電流iL1，iL2和輸出電壓Uo的控制。
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