組合混聯式充電電源及其功率均分策略研究
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3 外環控制加平均電流功率均分策略
3．1 均流策略
采用OLR+BAP法的功率均分策略，其控制電路如圖3所示。當UI=Ub時，R兩端電壓Uab=0，則Uc=0，實現均流。當有均流誤差時，U1≠ Ub。Uab≠0，則均流調節器輸出Uc≠0，其通過控制電壓誤差放大器控制功率級的輸出電流，最終實現均流。本文引用地址：http://www.104case.com/article/175885.htm
。在設計PI控制器的參數時，將PI控制器的零點設置在濾波器的轉折頻率處，有；fz=Ki1／(2πKp1)=fn=2．91 kHz，Kp1，Ki1分別為PI控制器的比例和積分系數。在確定補償后的穿越頻率fc時，應在系統穩定性與系統動態響應間進行折中處理。在此選擇fc=fn／10=291 Hz。補償后電壓環開環傳遞函數為：
根據所設計的PI控制器，可得到圖5中實線所示系統校正后的波特圖。由圖可見，校正后系統的相位裕度為90．3°，fc=292Hz，系統的穩態性得到明顯改善。
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