一種三相四橋臂空間矢量脈寬調(diào)制方法

摘要：空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)具有直流電壓利用率高和輸出電壓諧波含量少的優(yōu)點(diǎn)，但現(xiàn)有的應(yīng)用于三相四橋臂逆變器的三維(3D)SVPWM算法存在計(jì)算過(guò)程復(fù)雜且計(jì)算量大的缺點(diǎn)。通過(guò)分析傳統(tǒng)二維(2D)SVPWM算法輸出調(diào)制波的直流分量，提出一種新的3D-SVPWM簡(jiǎn)化算法。該算法將三相電壓參考分為交流分量和直流分量?jī)刹糠郑涣鞣至坑脕?lái)計(jì)算三相調(diào)制波及其調(diào)制波直流分量，直流分量用來(lái)計(jì)算第四橋臂的調(diào)制波。該算法具有過(guò)程簡(jiǎn)單、計(jì)算量小的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該算法的正確性和有效性。
關(guān)鍵詞：逆變器；空間矢量脈寬調(diào)制；三相四橋臂；不平衡負(fù)載

1 引言
三相四橋臂逆變器具有直流電壓利用率高、直流輸入電容小、帶不平衡負(fù)載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。其調(diào)制算法中，3D-SVPWM算法具有直流電壓利用率高、輸出諧波含量少的優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)有的3D-SVPWM算法主要有兩種，一種是基于α，β，γ坐標(biāo)系的調(diào)制方法，需要進(jìn)行坐標(biāo)變換，過(guò)程復(fù)雜且計(jì)算量大；另一種是基于a，b，c坐標(biāo)系的調(diào)制方法，雖然相對(duì)于前一種算法計(jì)算過(guò)程有所簡(jiǎn)化且計(jì)算量有所減少，但仍需將電壓空間進(jìn)行復(fù)雜的分區(qū)和大量計(jì)算。此處通過(guò)分析傳統(tǒng)2D-SVPWM算法輸出的調(diào)制波，提出了一種新的適用于三相四橋臂逆變器的3D-SVPWM簡(jiǎn)化算法，該算法具有過(guò)程簡(jiǎn)潔、計(jì)算量小的優(yōu)點(diǎn)。

2 3D-SVPWM簡(jiǎn)化算法
在傳統(tǒng)的基于α，β，γ坐標(biāo)系和基于a，b，c坐標(biāo)系的SVPWM算法中，電壓空間被分割成24個(gè)四面體，首先判斷參考電壓矢量所在的四面體，然后根據(jù)空間合成理論計(jì)算各個(gè)矢量的作用時(shí)間，進(jìn)而計(jì)算出每相橋臂的作用時(shí)間和占空比。此處提出的簡(jiǎn)化算法既無(wú)需進(jìn)行坐標(biāo)變換和上述判斷，又無(wú)需矢量合成計(jì)算，計(jì)算量大大減少。
圖1示出三相四橋臂逆變器拓?fù)鋱D。

圖中，ua，ub，uc，un和uf的參考點(diǎn)為直流電壓中點(diǎn)O；uan，ubn和ucn的參考點(diǎn)為交流輸出中點(diǎn)n。為提高直流電壓利用率和降低輸出諧波含量，a，b，c相橋臂采用傳統(tǒng)的2D-SVPWM算法。
為便于分析和計(jì)算，將電壓參考分為交流分量和直流分量?jī)刹糠郑矗?br />
下面按照2D-SVPWM算法分析調(diào)制波直流分量，將參考電壓從三相靜止a，b，c坐標(biāo)系變換到α，β，O坐標(biāo)系，變換公式為：

由式(1)，(2)可見(jiàn)，uαref和uβref只與電壓參考的交流分量有關(guān)，u0ref只與電壓參考的直流分量有關(guān)。傳統(tǒng)2D-SVPWM中只有uαref和uβref參與計(jì)算且不能控制直流分量電壓，所以需知道a，b，c相橋臂調(diào)制波的直流分量，從而通過(guò)調(diào)節(jié)第四橋臂調(diào)制波輸出參考電壓的直流分量。