一種雙向儲能變流器并網控制策略研究
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3 并網電流控制方法
3．1 重復控制器參數
重復控制是一種基于內模原理的控制策略。其內模離散形式為：
式中：N為一個周期的采樣次數；Q為重復控制器穩態精度，一般Q取為常數。
當Q=1時，系統開環增益為無窮大，容易造成系統不穩定，所以通常Q取小于1但接近于1的一個常數，使控制器對周期性重復的擾動信號具有較高增益；補償環節S(z)用來校正控制對象的幅頻特性，使其在中低頻段的增益近似為零，以提高系統穩定性，一般選擇串聯校正環節和二階低通濾波器組合；k為相位超前環節，用來補償改造后控制對象在中低頻段的相位滯后；Kr為重復控制器增益，Kr越小，系統穩定性越好，但其收斂速度變慢且穩態誤差增大，一般在保持系統穩定性前提下，Kr應盡可能接近1。
由于存在周期性延遲環節，重復控制的控制作用要滯后一個周期才產生，當負載出現大擾動時，重復控制器輸出不能立即變化，導致系統動態性能難以達到設計要求。
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