Boost型DC／DC變換器的預測無差拍控制器設計
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當穿越頻率fc遠低于開關頻率且遠高于RC極點時，式(6)在fc附近可近似為：
將fc設在1／5的右半平面零點處，令式(7)的模值為1，相位裕度為63°，即可算出Ti，Kp。因為L(s)亦即理想電流模式控制下的環路傳輸函數，所以這樣的設計同樣適用于經典電流模式的PI控制。
5 仿真結果
以Boost變換器為控制對象，仿真模型參數為：Uin=6 V，U=12 V，f=50 kHz，L=250μH，C=66μF，R=40 Ω。可得到PI控制器參數：Ti= 0．000 25，Kp=1。當控制電壓由11 V階躍到12 V時，控制電流和電感電流的響應如圖4a所示；采用相同的PI控制參數，設計預測無差拍控制器和經典電流模式控制器，仿真得到輸出電壓響應如圖4b所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/175757.htm
當控制電壓由12 V階躍到10 V時，預測無差拍控制器需要約0．5 ms的調節時間，而經典電流模式控制器需時約0．7 ms；當控制電壓由10 V階躍到11 V時，預測無差拍控制器需要約0．3 ms的調節時間，而經典電流模式控制器需時約0．5 ms。
6 實驗結果
按照上述仿真參數構建實驗系統。圖5示出兩種控制方式下，控制電壓跳變2 V時，變換器輸出直流電壓U和交流電壓u的響應。
取階躍量的5％為誤差容限，則響應達到并保持在終值0．1 V波動內所需的時間就是調節時間。由圖5a可知，當控制電壓下跳變2 V時，預測無差拍控制器需要580μs的調節時間，而經典電流模式控制器需要640μs的調節時間。
由圖5b可知，當控制電壓上跳變2 V時，預測無差拍控制器需要480μs的調節時間，而經典電流模式控制器需要620μs的調節時間。實驗結果表明，相比經典電流模式控制器，預測無差拍控制器在控制電壓上跳變和下跳變2 V時，分別能夠縮短約22．6％和9．4％的調節時間。
7 結論
此處設計了預測無差拍控制，并與經典電流模式控制進行了對比。仿真和實驗結果表明，預測無差拍控制器可以改善系統動態性能。該設計方法簡單可靠，對系統參數不敏感，便于數字方式實現。
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