將馬達驅動器連接至PWM源的設計方法

圖1：具有PWM接口的LM4570馬達驅動器

其中R1是與并聯的R1A及R1B(形成這兩個電阻器的分壓)等效的阻抗。同樣，假設PWM輸入端的占空比為50%，且輸出端與VDD/2平衡，則可得出IN端的電壓計算式：

式6：

顯而易見，式5與式6在形式上實際是相同的，因此我們可以發現，只需使R2等于RF，并使R1A與R1B為RG值的兩倍即可。使用對稱電路的一個好處是從計算式子中去除了VDD項，從而使得此電路對電池電壓的變化不再敏感。

為了測試這些計算式，我們將使用具有下列參數的示例：VLOGIC=1.5V，VOUT(PEAK)=3.0V

為獲得上述值，我們需要“增益”達到4。將RF選為200k并使用式3即可計算出RG等于100k，或RG1與RG2等于49.9k。由于這兩個部分是對稱的，將R2選為200k并再次使用式3即可計算出R1等于100k，或R1A與R1B等于200k。為了*估該電路的性能，我們對0%至100%的輸入端占空比進行參數掃描，同時將電池電壓從3.0V逐步增加至3.6V，直至4.2V。此外，我們使用蒙地卡羅(Monte Carlo)分析法檢測電阻值以判斷其敏感性(結果如圖2中所示)。

圖2：模擬結果

如圖2中所示，VO1與VO2兩個輸出端相互之間互補。請注意，這兩個信號在50%占空比點或輸入端上的0.75V處永遠相交于零。即使當電池電壓在其可用范圍內變化時，也會在二分之一電池電壓處相交。

圖2中的模擬也是電阻器公差為1%的蒙地卡羅掃描。如圖中所示，每條走線略微變寬，這表示僅對性能產生可以忽略的影響。

如圖2中所示，VO1與VO2兩個輸出端相互之間互補。請注意，這兩個信號在50%占空比點或輸入端上的0.75V處永遠相交于零。即使當電池電壓在其可用范圍內變化時，也會在二分之一電池電壓處相交。

圖2中的模擬也是電阻器公差為1%的蒙地卡羅掃描。如圖中所示，每條走線略微變寬，這表示僅對性能產生可以忽略的影響。