基于STM32的多路電壓測量設計方案

1.引言

近年來，數據采集及其應用受到了人們越來越廣泛的關注，數據采集系統也有了迅速的發展，它可以廣泛的應用于各種領域。

數據采集技術是信息科學的重要分支之一，數據采集也是從一個或多個信號獲取對象信息的過程。數據采集是工業控制等系統中的重要環節，通常采用一些功能相對獨立的單片機系統來實現，作為測控系統不可缺少的部分，數據采集的性能特點直接影響到整個系統。

電壓的測量最為普遍性，研究設計并提高電壓測量精度的方法及儀器具有十分重要的意義。在電壓測量設計中，單片機作為控制器，是整個設計的核心。除此之外，設計中還必須有模數轉換器(ADC)。ADC用于直接采集模擬電壓并將模擬信號轉換成數字信號，它直接影響著數據采集的精度和速度。

2.系統概述

本設計的微控制器采用STM32單片機。

STM32系列單片機是基于ARM公司Cortex-M3內核設計的。它的時鐘頻率達到72MHz,是同類產品中性能較高的產品，具有高性能、低成本、低功耗的優點，是嵌入式應用設計中良好的選擇。設計中的A/D轉換器采用STM32內置ADC.STM32的ADC是一種12位逐次逼近型模擬數字轉換器。

它有多達18個通道，可測量16個外部和2個內部信號源。各通道的A/D轉換可以單次、連續、掃描或間斷模式執行。轉換結果可以左對齊或右對齊方式存儲在16位數據寄存器中。其輸入時鐘最大可達到14MHz.

本設計可測量8通道電壓值，測量范圍為0-10V的電壓，顯示誤差為±0.001V.LCD實時顯示電壓值和波形圖，MicroSD卡對數據進行同步存儲。系統原理框圖如圖1所示。

3.系統硬件設計

本設計的硬件主要包括STM32模塊，LCD模塊，SD卡模塊和按鍵模塊。STM32模塊不僅作為核心控制器，還包括ADC設備，它主要包括STM32最小系統電路。LCD模塊主要包括LCD驅動接口電路。SD卡模塊主要是SD卡驅動電路。除此之外，還有用于程序下載調試的J-Link接口電路和電源電路等。

3.1 STM32最小系統

本模塊主要介紹STM32芯片和設計中用到的外設模塊。

STM32最小系統使用外部高速時鐘，外接8M晶振。STM32的兩個BOOT引腳都接低電平，以使用戶閃存存儲器為程序啟動區域。芯片采用J - L i n k下載模式，也可以進行硬件調試。STM32的電源引腳都接了濾波電容以確保單片機電源的穩定。

STM32F103VET6擁有3個ADC,這些ADC可以獨立使用，也可以使用雙重模式(提高采樣率)。STM32的ADC是12位逐次逼近型的模擬數字轉換器。它有18個通道可測量16個外部和2個內部信號源。各通道的A/D轉換可以單次、連續、掃描或間斷模式執行。ADC的結果可以左對齊或右對齊方式存儲在16位數據寄存器中。STM32的ADC最大的轉換速率為1Mhz,也就是轉換時間為1us(ADCCLK=14M,采樣周期為1.5個ADC時鐘下得到)，不能讓ADC的時鐘超過14M,否則將導致結果準確度下降。STM32將ADC的轉換分為2個通道組：規則通道組和注入通道組。規則通道相當于運行的程序，而注入通道就相當于中斷。在程序正常執行的時候，中斷是可以打斷程序正常執行的。同這個類似，注入通道的轉換可以打斷規則通道的轉換，在注入通道被轉換完成之后，規則通道才得以繼續轉換。

本設計中ADC采集的數據使用DMA進行傳輸，以達到高速實時的目的。

3.2 ADC控制電路

STM32的數字/模擬轉換模塊(DAC)是12位數字輸入，電壓輸出的數字/模擬轉換器。本設計中使用DAC來控制ADC匹配電路的增益。

在打開DAC模塊電源和配置好DAC所需GPIO的基礎上，往DAC通道的數據DAC_DHRx寄存器寫入數據，如果沒有選中硬件觸發，存入寄存器DAC_DHRx的數據會在一個APB1時鐘周期后自動傳至寄存器DAC_DORx.一旦數據從DAC_DHRx寄存器裝入DAC_DORx寄存器，在經過一定時間之后，輸出即有效，這段時間的長短依電源電壓和模擬輸出負載的不同會有所變化。

為了擴大測量范圍和測量精度，本設計在STM32的ADC前加入匹配電路。在ADC控制電路中，輸入信號先經過射極電壓跟隨電路，然后經過分壓電路，使輸入信號滿足AD603的輸入要求。然后再經過射極電壓跟隨電路，輸入ADC輸入端。AD603的控制輸入使用STM32的DAC,可以滿足增益的要求。

匹配電路以AD603為核心。AD603為單通道、低噪聲、增益變化范圍線性連續可調的可控增益放大器。帶寬90MHz時，其增益變化范圍為-10dB~+30dB;帶寬為9M時范圍為10~50dB.

將V O U T與F D B K短路，即為寬頻帶模式(90MHz寬頻帶)，AD603的增益設置為-11.07dB~+31.07dB.AD603的5、7腳相連，單片AD603的可調范圍為-10dB~30dB.AD603的增益與控制電壓成線性關系，其增益控制端輸入電壓范圍為±500mv,增益調節范圍為40dB,當步進5dB時，控制端電壓需增大：

ADC匹配電路的電路圖如圖2所示。

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