網絡單片機PIC18F97J60的開發與應用
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2．2 在線調試器MPLAB ICD2
選擇MPLAB ICD2作為在線調試器和燒寫器。Microchip公司提供的在線調試器MPIAB ICD2是一款功能強大而成本低的運行時開發工具，通過RS232或高速USB接口與主PC機相連。與ICE相比，其仿真功能有一些限制，但有如下突出的優點：在產品量產后，只要保留6芯插針，就可直接與ICD2相連；ICD2可以在目標應用中對固件再編程，而不需要其他在線燒寫器設備。通信方式使用默認的USB接口方式。為了避免目標板負載過重對ICD2帶來損害，應采用目標板獨立供電。
2．3 Microchip TCP／IP協議棧
Microchip公司提供免費的TCP／IP軟件棧，為應用開發提供了便利。Microchip TCP／IP協議棧是一套程序，它服務于標準的、基于TCP／IP的應用程序，或者應用在定制的、基于TCP／IP的應用程序中。本應用系統使用的是該協議棧的4．02版本。
類似于TCP／IP參考模型，Microchip TCP／IP協議棧將TCP／IP協議棧分為多層，如圖2所示。每層的實現代碼駐留在一個獨立的源文件中，而服務和應用程序編程接口(API)是通過頭文件或包含文件定義的。與TCP／IP參考模型不同的是，Microchip TCP／IP協議棧中的許多層可以直接訪問在它下面的一層或多層。關于一個層是否繞過相鄰模塊來獲得所需的服務，主要根據開銷的大小，以及服務是否需要智能處理后才能傳遞到下一層來決定。與傳統TCP／IP協議棧實現方法的不同之處是添加了2個新模塊：StackTask和ARPTask。Stackrrask管理協議棧及其所有模塊的操作，而ARPTask管理地址解析協議(Address ResohJtion Protocol，ARP)層的服務。Microchip TCP／IP協議棧使用了協同式多任務處理技術。在協同式多任務處理系統中，同時存在多個任務，每個任務執行自己的作業然后交回控制權，這樣下一個任務才能夠執行作業。StackTask和ARPTask都是協同式任務。Microchip TCP／IP協議棧盡管沒有實現通常TCP／IP協議棧中的所有模塊，但是在需要時可以將它們作為單獨的任務或模塊來實現。本文引用地址：http://www.104case.com/article/173912.htm
2．4 Stack Manager
Microchip TCP／IP協議棧由多個模塊組成。在使用模塊之前，用戶必須查閱并了解它的用途和API。函數的語法、參數、返回值、前提條件等具體問題可以在編程時針對具體的問題單獨查閱。
使用Microchip TCP／IP協議棧的任何應用程序都必須執行一定的步驟，以確保在適當的時間調用相應的模塊(例如IP、TCP、UDP和ICMP)。無論主應用程序邏輯如何，管理協議棧模塊的任務都始終相同。
為了減輕主應用程序管理各個模塊的負擔，Micro―chip TCP／IP協議棧使用了一個特殊的應用程序層模塊，稱為“StackTask”或“Stack Manager”。Stack Manager以協同式任務處理方式來實現。被賦予處理時間后，它將輪詢MAC層是否存在有效的數據包。若接收到一個包，它將對其進行解碼并路由到相應的模塊做下一步的處理。
Stack Manager。不是Mirochip TCP／IP協議棧的一部分，它與協議棧一起提供給用戶。這樣主應用程序除了自己的工作以外，不需要管理協議棧模塊。執行StackManager任務之前，必須通過調用StackInit()函數來對其進行初始化。這個函數按正確的順序初始化Stack Man―ager變量和各個模塊。一旦調用Stacklnit()，主程序就必須定期調用StackTask()函數，以確保及時處理所有進入的包，以及所有的超時和錯誤條件。
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