基于單片機交通燈智能控制系統研究
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由于CAN總線具有較強的抗干擾能力，通訊中沒有地址的概念及節點數不受限制等優點，已經被廣泛應用于汽車、數控機床、儀器儀表、現場總線控制等領域[1]。本設計將若干智能交通信號燈控制器、上位節點接口和PC機組成CAN總線通信系統方便實現智能分布式區域信號燈實時監控、高速數據采集等。單片機控制器與PC機實現串行通信，設置CAN總線控制器工作在Intel模式，由PC機發送數據寫入單片機控制器，再通過控制信號由單片機將數據寫入CAN總線控制器并通過CAN總線收發器發送。接收數據通過中斷進行，CAN BUS數據經CAN總線收發器接收并寫入CAN總線控制器。然后通過中斷提請單片機讀取數據上傳PC機。
4 實驗分析
本系統單片機控制器選用MSC-51系列IntelAT89C51芯片，紅外遙控發射/接收器使用BA5104/BA5302設計。利用MAX692設計看門狗監控電路。總線通信接口中選取PHILIPS公司的SJA1000 CAN總線控制器及82C250總線收發器[2] [3]。光耦合器采用6N137芯片。系統硬件電路利用Protel DXP設計并制板。
通過實驗測試，按下紅外遙控發射器按鍵K1-K6有效地控制了東西、南北方向時間設定、急車強通，時間增、減。持續使WDI低電平時間>1.6s后，看門狗RESET端產生200ms負溢出脈沖信號使AT89C51復位，均有效地達到了系統設計要求。
為了提高系統通訊抗干擾性及可靠性，在總線收發器82C250的CANH和CANL引腳通過5Ω電阻與CAN總線相連，保護其免受過流沖擊的影響；82C250的CANH和CANL與地之間分別并聯30pF電容，濾除總線高頻干擾并起到防電磁輻射的作用；總線兩端接入120Ω終端電阻[4]，匹配總線阻抗。此外，在CAN總線輸入端與地之間接防雷擊管，當兩輸入端與地之間出現瞬變干擾時，通過防雷擊管放電起到保護總線的作用，避免了雷電天氣對系統通訊的影響。這些部分雖然增加了節點的復雜度，但卻有效保證了數據通信的穩定性和安全性。
5 結語
交通信號燈智能控制系統為改善城市交通擁堵，提高道路的交通運輸能力發揮了積極作用。本系統設計實現了十字路口信號燈自動化、智能化、人性化實時控制。通過系統功能擴展，系統亦可應用于其他控制領域，應用前景廣闊。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/173821.htm
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