TMS320F2812 DSP在柴油發(fā)電機(jī)組頻率測(cè)量中的應(yīng)用

0 引 言
對(duì)于柴油發(fā)電機(jī)組而言，調(diào)頻性能的好壞，是決定整個(gè)發(fā)電機(jī)組電氣性能的關(guān)鍵，決定了它的電壓特性、帶載能力。而傳統(tǒng)的模擬頻率調(diào)節(jié)裝置要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律或擴(kuò)展更多的功能，就必然造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本提高，可靠性降低的問(wèn)題。隨著微處理器技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，柴油發(fā)電機(jī)的頻率調(diào)節(jié)從傳統(tǒng)的模擬技術(shù)轉(zhuǎn)向數(shù)字控制。數(shù)字式控制器具有算法靈活、精度高、抗能力強(qiáng)等特點(diǎn)，對(duì)數(shù)字式控制器的研究已成為柴油發(fā)電機(jī)領(lǐng)域的熱門課題。本文論述的就是柴油發(fā)電機(jī)數(shù)字控制器中頻率測(cè)量環(huán)節(jié)的功能實(shí)現(xiàn)。

1 測(cè)頻原理
系統(tǒng)的原理框圖如圖l所示，柴油發(fā)電機(jī)的頻率可由光電編碼器來(lái)檢測(cè)，碼盤與機(jī)組傳動(dòng)軸連接，能夠產(chǎn)生兩個(gè)頻率變化且正交(即相位相差90°)的脈沖，DSP通過(guò)其EV管理器的正交編碼脈沖QEP電路對(duì)脈沖頻率或周期進(jìn)行測(cè)量，從而測(cè)得機(jī)組轉(zhuǎn)速，機(jī)組轉(zhuǎn)速n與同步發(fā)電機(jī)發(fā)電頻率f之間滿足：

f=pn/60 （1）
其中p為發(fā)電機(jī)的極對(duì)數(shù)。故由此可間接測(cè)得柴油發(fā)電機(jī)的頻率。

而測(cè)取機(jī)組轉(zhuǎn)速的方法有T法、M法和M／T法，T法是通過(guò)測(cè)量光電碼盤所產(chǎn)生的相鄰兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間來(lái)確定轉(zhuǎn)速，故適合測(cè)量較低轉(zhuǎn)速；M法則是在一定的時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)光電碼盤所產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)速，故適合測(cè)量較高轉(zhuǎn)速；而M／T法由于結(jié)合了前兩者的特點(diǎn)，所以在測(cè)速場(chǎng)合被廣泛使用。其原理是，由定時(shí)器確定采樣周期T，定時(shí)器的定時(shí)開(kāi)始時(shí)刻總與脈沖編碼器的第一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖前沿保持一致，在T的期間內(nèi)得到脈沖數(shù)M1，同時(shí)，另一個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)T定時(shí)結(jié)束時(shí)，只停止對(duì)脈沖計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)，而T結(jié)束后脈沖編碼器輸出的第一個(gè)脈沖前沿時(shí)，才停止對(duì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)，并得到計(jì)數(shù)值M2，其持續(xù)時(shí)間為T+△T，即可以推導(dǎo)出此時(shí)轉(zhuǎn)速為：

其中K為編碼器旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)；fs為標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)鐘脈沖的頻率。由式(1)可得，機(jī)組頻率為：

按此方法測(cè)頻，脈沖數(shù)M2會(huì)存在多1或少1的誤差，但由于fs遠(yuǎn)高于光電脈沖頻率，所以由其引起的誤差很小，測(cè)量精度大大提高。