一種單片機實現的嵌入式視頻切換器

2.1 主機控制命令
　　主機發出的控制命令有兩種。第一種是定長的，包含8個字節(見圖5)。C3H是開始字節，5AH表示結束；地址1、地址2表示控制器在整個系統中所處的位置；數據1、數據2包含了對矩陣輸入輸出更新的具體信息；優先級代表了本次命令的優先級別，00H級別最高；校驗字節為前6個字節之和。第二種命令是分組控制命令，長度不定(見圖6)，C5H 表示第二種控制命令的開始；地址1、地址2同第一類控制命令；數據0是本次分組命令所控制的輸出通道；數據1至數據n是本次分組中的輸入通道；校驗字節為前幾個字節之和對FFH取余；55H 表示本次命令的結束。

2.2主程序
　　控制器在沒收到主機發送的控制命令時，會一直運行于主程序之中。主程序主要完成對系統的初始化；定時向看門狗電路發送電壓翻轉信號；對主機的控制命令發送回傳信息。
　　在初始化時，先從存儲器中讀取信息，判斷讀出的數據是否超出了矩陣的輸入輸出范圍。若數據無誤，則按此信息(一般是上次關機時控制器的狀態)初始化矩陣。若發現某一數據有誤，則按預先的約定初始化矩陣。控制器在向主機返回命令之前要判斷回響標志，若標志為“1”，則調用回響主機的子程序，否則會跳過這一步，繼續向看門狗電路發送電壓翻轉信號，以示其工作正常。
2.3 串口中斷服務子程序

一旦控制器檢測到串口有數據到來，就會發出中斷請求信號。單片機在執行完當前的指令后，會轉向服務子程序(流程如圖7)。在子程序內要完成對主控命令的判斷、分析、處理，完成對矩陣的更改及信息的保存等任務。中斷服務子程序也是軟件設計的核心部分與難點之處。在接收完主機發送的命令之后，要處理的事務有：
　　(1)判斷命令是否正確。這包括判斷命令是否正確；檢查命令是第一類還是第二類。若是第一類命令，要檢查其起始、結束字節和校驗字節是否正確；輸入輸出是否在規定的范圍之內。若是第二類命令，要保存分組信息，開啟記時器。若檢查有一點不對，將放棄該命令，恢復現場，退出服務子程序。