一種基于Salvo的通用CAN/LIN網關
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各任務和中斷服務程序優先級的設置對系統完成正常功能影響較大。為防止CAN總線和LIN總線上數據丟失，接收任務（CAN_RXD任務和LIN_RXD任務）優先級高于發送任務優先級（CAN_TXD任務和LIN_TXD任務）。為防止大量數據在網關中來不及轉換或發送而丟失，系統開辟了多個接收緩沖器（CANSDU和LINSDU數組）和發送緩沖器（LINPDU和CANPDU數組）。PIC18F4680的CAN模塊是獨立的硬件電路，可以不依賴于CPU獨立工作，且內有3個接收緩沖器（包括MAB）和3個發送緩沖器，而LIN協議的數據處理由CPU的程序控制USART完成，為防止LIN總線數據丟失，LIN總線任務（LIN_RXD任務和LIN_TXD任務）優先級高于CAN總線任務（CAN_RXD任務和CAN_TXD任務）。系統各任務和中斷服務程序的優先級參見表1。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/173697.htm5 結論
基于CAN/LIN總線的分級網絡控制系統正逐漸從汽車電子領域推廣到其它，如：工業測控、安全防護等鄰域中應用，在基于CAN/LIN總線的分級網絡控制系統中CAN/LIN網關是一個核心部件，它為CAN總線設備和LIN總線設備的互訪提供連接橋梁。本文討論的基于Salvo的通用CAN/LIN網關采用新型集成CAN2.0B模塊和可支持LIN1.3的USART模塊的PIC18F4680微處理器，軟件設計采用商用RTOSDDSalvo，大大提高了系統的穩定性和可靠性，增加了系統的可移植性和可擴展性，通過系統功能的裁剪和擴充可應用于各種分級網絡控制領域，是一種通用性很強的CAN/LIN網關。
本文作者創新點：采用RTOSDDSalvo設計一個通用CAN/LIN網關，傳統的CAN/LIN網關主要專用于汽車電子通用性不強，采用RTOS設計的網關功能裁剪和擴充方便，可移植性和通用性大大增強。
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