CAN總線在分布式烤煙控制系統中的應用

3．1 硬件組成
AT89C52是烤煙控制器的核心，完成溫度和濕度的采樣與控制、控制算法運算、鍵盤掃描、LCD顯示、數據通信等功能。
LCD顯示器用于現場顯示采樣的溫度及濕度、控制參數設定值等，由于需要顯示的內容較少，選用段式顯示器；而鍵盤用于在現場設置控制參數，為了簡化接口電路，采用獨立式鍵盤電路，即每個按鍵占用AT89C52的一位開關量輸入。
DS18B20和直流電機控制電路組成溫濕度采樣與控制電路。DS18B20的控制程序按其規定的時序進行編寫，通過單片機執行SETB P1.7（或P1.6）和CLR P1.7（P1.6）即可產生所需要的軟件脈沖，從而實現對溫濕度的數字化輸入；而直流電機的控制通過對P1.5（P1.4）進行控制產生高低電平，再送由三極管和直流繼電器組成的電機驅動電路，即可實現對電機的正反轉控制，通過傳動機構帶動火門（或窗門）移動對溫度和濕度進行調節。
烤煙控制器CAN總線接口由SJA1000、6N137和82C250組成，如圖3所示。SJA1000以并行接口芯片和中斷形式與AT89C52連接，AT89C52對映射到存儲器的SJA1000有關寄存器進行讀寫，即可實現SJA1000初始化設置、數據收發、數據校驗等操作；6N137組成光電隔離電路以提高系統的抗干擾能力；82C250則提高總線驅動能力。

3．2 程序設計
烤煙控制器程序除了完成定時對溫濕度的采樣與閉環控制和實現人機接口外，還要對監控計算機通過CAN總線發送來的遠程命令進行響應，以便執行特定的功能。由于系統采用中斷方式實現溫濕度的定時采樣和CAN總線的通信，因此程序包括主程序和中斷服務程序兩部分，其中定時中斷程序較為簡單，在此不再詳細介紹。
3．2．1 主程序
主程序完成對定時器和CAN總線的初始化，并循環掃描鍵盤和控制LCD顯示。
對CAN總線的初始化主要是對SJA1000的工作方式、接收濾波方式、接收屏蔽寄存器（AMR）、接收代碼寄存器（ACR）、波特率參數和中斷允許寄存器進行設置，在初始化前必須使SJA1000進行復位模式，當初始化設置完成后，須使SJA1000回到正常工作模式，才能實現正常工作。為增強程序的可讀性，在程序執行代碼前使用EQU偽指令將SJA1000各寄存器所對應的存儲器地址定義成特定的符號。
MOV DPTR,#MOD ；方式寄存器
MOV A,#09H
MOVX @DPTR,A ；使SJA1000進入復位模式
…… ；其他寄存器設置
MOV DPTR,#MOD ；方式寄存器
MOV A,#08H
MOVX @DPTR,A ；使SJA1000進入工作模式
……
3．2．2 中斷服務程序
當監控計算機通過CAN總線向控制節點發送數據時，一旦CAN數據幀內的接收方地址與初始化程序中設置的地址匹配時，SJA1000即通過INT1（外部中斷）向AT89C52發送中斷請求，當AT89C52響應中斷請求后立即轉向中斷服務程序執行，在中斷服務程序內進行信息的解釋，并進行相應的控制，如傳送溫濕度數據、修改控制參數等。在對SJA1000接收的信息進行處理前，還需要對總線脫離、錯誤報警、接收溢出等進行處理。
MOV DPTR，#SR ；狀態寄存器地址
MOVX A，@DPTR
ANL A,#0C3H ；讀取總線脫離、錯誤報警、接收溢出、有數據等位
JNZ ERRPROG ；轉錯誤處理程序
…… ；正常處理程序