基于nRF4O1的無線排隊機設計

O 引言
隨著人民群眾的生活水平越來越高，排隊機在銀行、電信、醫院、稅務等窗口服務性行業使用越來越廣泛。根據單片機串行通信原理，采用nRF401無線通信模塊的開發了無線排隊系統。無線排隊系統不但具備原有線系統的所有功能，而且突破了有線排隊系統在客戶安裝使用上的瓶頸等工作。該系統由基于NORDIC公司推出的單片無線收發一體芯片nRF401和基于51系列單片機兩部分組成，實際運行取得了良好的效果。

1 系統組成
無線排隊機系統如圖l所示，該系統由發號主機、營業員叫號器、主顯示屏、窗口顯示屏、語音報號器等部分組成。系統的每個組成部分的數據傳遞采用無線收發模式，通過通信協議使之成為一個無線的排隊系統。

2 無線通信原理
在無線排隊機數據通信系統中，單片機之間的數據通信采用一對多的主從模式，利用ISM頻段(433 MHz)無線通信。由發號主機負責發送從機(無線主顯示屏、無線窗口顯示屏、無線叫號器)地址、控制命令及數據，從機則負責收集現場信息，進行一定的數據處理，根據主機的要求返回數據，并執行主機發出的命令。在采用主從式多機串行通信系統中，從機不主動發送命令或數據，一切都由主機控制。由于發送和接收共用同一物理信道，因此在任意時刻只允許一臺從機處于發送狀態，只有被主機呼叫的從機才能占用總線，對主機作出應答。每臺從機均分配有一個唯一的從機地址。主機與從機通信時采用輪流查詢方式，主機先呼叫某從機地址，喚醒被叫從機后，主、從兩機之間進行數據交換，而末被呼叫的從機則繼續處于等待狀態。主機發送的信息可以傳到多個從機或指定的從機，各從機發送的信息只能被主機接收。為了完成上述功能需通過設置單片機的串口控制寄存器SCON來實現，在此將單片機設置在工作方式3，即SM0=1，SM1=1，且所有從機初始化SM2=1，使所有從機處于監聽狀態。通信仂議中的規定：
①單片機以方式3進行通信，一幀數據的第9位為1代表地址幀，為0代表數據幀；
②設定通信波特率為1200bps；
③主機與從機的聯絡過程：主機下發地址幀，被呼叫從機向主機返回地址幀，以便主機確定與從機聯絡上了。主機下發控制命令，從機根據命令或接收主機的數據塊，或向主機發送數據塊；
④無線通訊數據塊格式如表所示。

Lead為引導字節：Leader=OxFF；
Header為數據包的命令字節由此確定數據包的類型，見表1；
Length為數據包包含的Length字節之后的所有字節的長度；
Data為數據包字節；
Checksum校驗字節。

表1 命令字參數表