基于PICFxx單片機控制的正弦波逆變電源
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4．2 SPWM的軟件實現
本系統以PIC16FXX單片機為核心，晶振選用20 MHz，指令周期為0．2μs，SPWM波驅動開關管的工作頻率為25 kHz，那么，單片機中寄存器的初始化設置如下：
首先設置PORTC為輸出模式，即TRISC=0X00。設置CCP模塊為PWM功能。同時必須在CCPXCON寄存器中設置CCP模塊為PWM模式，即CCPxM3：CPxM0=11XX。
然后再通過PR2來確定PWM的開關周期寄存器，并使TSFMW=(PR2+1)×4TOSC(TMR2 PrescaleValue)，fSPWM=1／TSPMW。因為工作頻率f=25 kHz，故PR2=0XC7；且工作周期寄存器CCPRxL的值是可變的。本文引用地址：http://www.104case.com/article/173548.htm
在程序初始化完成之后，系統中的定時寄存器TMR2將啟動并開始工作，此時，PWM單元的引腳輸出為高電平；當TMR2>CCPRxl時，PWM單元的引腳開始輸出低電平；當TMR2=PR2時，TMR2被歸0，并重新開始下一個周期計數，同時PWM單元重新輸出高電平。當TMR2的中斷標志位TMR2IF被置高電平時，系統將執行定時中斷服務程序，圖4所示是其SPWM流程圖。中斷程序 完成查找正弦表值和A／D取樣值后，再進行PI調節，即可得出修正值，并將該修正值寫入CCPRxL寄存器中。圖5所示是該SPWM逆變器電源的輸出波形圖。
5 結束語
試驗表明，基于HC單片機控制的逆變器電源可滿足小功率逆變器的要求，而且可用單片機實現數字化SPWM波的控制。本方式不但比傳統的模擬控制方式具有一定的優越性，而且該逆變器電源的效率更高、體積更小，同時還具有設計靈活、性能可靠，輸出穩定，諧波小等優點。
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