適于OMAP的多級啟動Boot Loader
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Flasher過程主要負責向Flash中燒寫編譯好的程序目標碼，主要包括Boot Loader、MPU、DSP、FPGA等部分。采用RS232串行端口與主機相連，實現程序目標碼的下載。傳輸協議采用大多數編譯器都支持的Intel Hex格式[5]。Intel Hex格式采用ASCII字符表示方式，這樣程序目標碼的每個字節需要用2個ASCII字符來表示，包含冗余信息較大，而且Intel Hex格式僅含目標碼的地址信息與具體內容，而無法區分目標碼的類別,因而需要對Intel Hex進行擴展，以降低冗余并支持更多的操作。擴展的Hex不使用ASCII字符，而直接使用原數據格式，這樣可以降低一半數據量。為了與Intel Hex格式有所區分，采用“；”作為前綴標識，格式如表1所示。同時對數據類型進一步擴展，用以區分各種目標碼類別，如表2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/173387.htm
可以看出，表2中僅包括擦除各種類型目標碼的指令，而沒有包含寫入目標碼時區分類別的具體指令，這是因為寫入時各種不同類型的目標碼可以直接通過地址來區分，每種類型目標碼都有自己單獨的地址段，相互之間沒有交叉。Flasher流程如圖3所示，通過解析Hex記錄格式，來判斷命令類型，從而進行相應的操作。其中校驗模式用于驗證Flash中所存儲的程序代碼是否與串行端口上收到的數據一致。所有程序更新結束之后，通過重新啟動命令復位OMAP芯片，使整個系統重新啟動。
3 拷貝程序耗時對比測試
采用Intel公司RD48F3000P0ZBQ0 Flash存儲器以及三星K4M56163PG移動版SDRAM與OMAP5910相連，組成OMAP5910運行所需的最小系統，OMAP運行頻率144 MHz。分別采用傳統啟動方式（程序在Flash中運行）以及本文所述的啟動方式（程序在RAM中運行）從Flash中拷貝相同長度的數據到SDRAM中，測試其耗時。每次拷貝數據量選取64 KB～8 192 KB，每種數據量每種方式測試5次，具體時間如表3所示，其中表3（a）為程序在RAM中運行時的耗時，表3（b）為程序在Flash中運行時的耗時。由表中數據對比可以看出，拷貝數據量較大時，本文中所述的RAM拷貝方式優勢比較明顯，有大約20％的提高，對于目前的嵌入式操作系統來說，基本內核的代碼量都比較大，因而采用本文所述的方式能夠帶來比較大的耗時改善。
OMAP作為一種整合了ARM控制能力與DSP數據處理能力的雙核心處理器已經廣泛應用于各種嵌入式設備中，但大多數OMAP處理器通過外部Flash啟動，既浪費時間又有較高風險。本文針對OMAP啟動過程中的這一缺陷，設計的多級啟動Boot Loader較之傳統方式有較大的性能改善，目前已在數字集群手持終端、網絡多媒體可視電話等項目中得到成功應用，并取得很好的效果。
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