基于AT89S52單片機的超聲波倒車雷達系統的設計
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如上圖，有兩組電源，一組是模塊的電源 一組是背光板的電源 均為5V供電。R3是調節對比度的引腳，調節此腳上的電壓可以改變黑白對比度。RS是很多液晶上都有的引腳，是命令／數據選擇引腳，該腳電平為高時表示將進行數據操作；為低時表示進行命令操作。RW也是很多液晶上都有的引腳，是讀寫選擇端，該腳電平為高時表示要對液晶進行讀操作；為低時表示要進行寫操作。同樣，很多液晶模塊有E引腳，通常在總線上信號穩定后給一正脈沖通知把數據讀走，在此腳為高電平的時候總線不允許變化。DO～D7 8位雙向并行總線，用來傳送命令和數據。BLA是背光源正極，BLK是背光源負極。本文引用地址：http://www.104case.com/article/173378.htm
3 軟件設計
本系統的軟件設計采用模塊化設計，由主程序、超聲波發射子程序、超聲波接收子程序、溫度補償子程序、報警子程序以及顯示子程序組成。主程序流程圖如圖6所示。
超聲波倒車雷達系統，最重要的就是對發射信號的控制及接收測量的時機控制。在設計中，AT89S52對發射的控制就是對40kHz方波產生電路的控制。由AT89S52的Pl．0口控制超聲波發射電路以6個脈沖的序列發射出去，在程序中用延時實現。脈沖發射同時打開定時器T0開始計時，發射后等待1ms打開外部中斷INT0，等待回波反射到接收探頭。等待1ms的原因是，超聲波發射探頭發射的超聲波一般都會存在余波干擾，有部分聲波會直接傳到接收探頭，經接收電路放大后，系統就會把它誤認為是檢測的回波信號，發射后等待1ms可以避免檢測到余波信號，當然這也會導致測量盲區的存在。
4 結論
為了證明本文設計的倒車雷達系統的可靠性，在內部進行了實地測量。本系統測距范圍為0．2～5m。最大誤差小于3cm。因此，本系統具有工作穩定、抗干擾能力強、靈敏度高的特點。
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