基于GPSOne模塊DTGS-800和MSP430F147的個人定位終端設計

　　主程序模塊負責其他4個模塊的初始化和數據處理與存儲。該模塊判斷接收數據的正確性，從中提取位置和其他有用信息，實現數據的分離和有效數據在片上RAM 的臨時存儲，并將有用信息通過串口發送給DTGS8-800，DTGS-800再以短信的形式傳給第三方。系統啟動時，首先進行初始化，包括看門狗、定時器、電壓檢測模塊(含MD轉換器)、UART、按鍵檢測模塊和DTGS-800的初始化;系統初始化完成后，如果沒有中斷請求則進入低功耗模式，以節約電量。

　　按鍵檢測模塊和電池檢測模塊都是以中斷方式執行的。當有按鍵按下時，就會產生中斷，通知控制器進行掃描，判斷是哪個鍵按下，然后進行相應的處理;電池檢測模塊以一定時間間隔檢測電池電量，如果電池電量不足則通知控制器開始計數，如果連續檢測到電壓過低狀態超過一定次數后，則使相應的LED閃爍，提醒用戶充電。

　　如果用戶發送報警信息，即按下Help鍵，則產生中斷請求，執行中斷服務子程序，系統退出低功耗模式，進入“HELP”狀態，發起定位請求，接收并解析定位信息，將有用信息和報警信息打包后，以短信的形式發送給HelpNum指定的服務器，發送成功后，系統進入低功耗模式。

　　如果是第三方發起定位請求，系統則退出低功耗模式，進入“MPC定位”狀態，發起定位請求，接收并解析定位信息，將有用信息以短信的形式發送給指定手機或服務器，成功后系統返回低功耗模式。服務密碼及MPC的地址可通過短信以特定的格式遠程設置。

　　3 系統測試

　　通過在不同環境下的綜合測試，結果表明：該系統具有以下功能：1)進行MPC第三方定位(即網絡側發起定位);2)直接控制終端進行主動定位(即終端側發起定位);3)支持單次定位和連續定位;4)支持MS-Based和MS-Assist定位模式;5)能遠程設置各種參數;6)具有緊急報警、越區報警和超速報警等功能。

　　系統初始定位時間在20 S內，室內定位誤差在500 m內，室外定位誤差在20 m內;報警信息能在1 s內傳到控制中心，出界、超速、電池電量過低等報警靈敏度高，系統可連續工作24 h，待機72 h，運行穩定可靠，可以滿足個人定位系統基本的功能需求。

　　4 結束語

　　本文基于GPSOne模塊DTGS-800和低功耗單片機MSP430F147，設計并實現了一個集個人定位、監控和報警于一體的個人定位終端，解決了在室內、隧道等場合GPS無法定位的問題。由于采用低功耗處理器，使整個系統功耗降到最低。能夠長期待機工作，為用戶帶來了極大方便，具有較高的實用價值。但由于系統使用CDMA網絡的短消息信道傳輸信息，實時性還不夠理想。為了提高系統的實時性，可考慮改用GPSOne模塊內置的TCP/IP協議來進行信息傳輸。