基于MSP430單片機的超聲波倒車雷達監測報警系統設計
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2．3超聲波接收電路
超聲波接收電路如圖3所示，超聲波接收UCM—R40接收到的回波信號轉換成電壓信號，經過兩級放大及電壓整形電路，整形后的直流電壓并不平滑，需要再加一個電容C5濾波，濾波后的電壓范圍基本穩定，用這個電1壓驅動光電耦合器件SFH65A-1的發光二極管，這時光敏三極管導通，經過一個反相器輸出電平信號，再經過一個反相器使電平信號基本穩定。電平信號直接輸入單片機的外部中斷入口，該高電平作為MSP430的外部中斷的中斷信號使單片機產生中斷，在中斷服務程序中停止計數器的計時，并計算出有關數據。
圖3超聲波接收電路
2．4顯示電路與報警提示設計
本系統要求兩位被測距離顯示和兩種不同距離值的警報提示信息。而LED顯示電路需要多個口線支持，所以選擇既能節省口線，又價格適中的液晶顯示驅動器HT1621，該芯片同時提供2kHz和4kHz的兩種音頻格出，符合系統技術要求。顯示驅動電路如圖4所示。
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