基于單片機(jī)和FPGA的位移測量裝置的設(shè)計

摘要：基于電感式傳感器測量磁芯位移的原理，以單片機(jī)和FPGA為控制中心，由DDS產(chǎn)生的正弦信號經(jīng)差分放大，并經(jīng)過差動變壓器的差分耦合，對兩路輸出信號放大整流后，采集數(shù)據(jù)，對所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實現(xiàn)了磁芯位移的精確測量。本裝置可測量的位移范圍為-20～20 mm，絕對誤差不大于0．5 mm，C點的波形無失真，A、B點輸出的直流波形無波動，滿足測量范圍從-10～10 mm，絕對誤差不大于2 mm，并且采用直流電機(jī)驅(qū)動磁棒移動，控制磁棒達(dá)到設(shè)定位移，位移絕對誤差不大于0．5 mm。采用液晶顯示和按鍵，實現(xiàn)了人機(jī)交互。此外還采取各種抗干擾措施，來提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。
關(guān)鍵詞：DDS；差動變壓器；有效值檢波；位移

位移傳感器廣泛應(yīng)用于工業(yè)和控制領(lǐng)域，如過程檢測、物理測量和自動控制等。由于其測量精度不高，往往滿足不了社會需求，也限制了傳感器的應(yīng)用。因此，這里設(shè)計了一套基于單片機(jī)和FPGA的位移測量裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的精度測量，同時也能夠達(dá)到較高的線性度，能夠在各種惡劣環(huán)境下替代人工工作，實現(xiàn)較高精度的測量，并具有一定的實用價值。

1 整體設(shè)計方案及實現(xiàn)框圖
系統(tǒng)整體實現(xiàn)框圖如圖1所示，由信號產(chǎn)生部分、差分放大部分、變壓器耦合部分、信號處理部分、數(shù)據(jù)采樣部分和處理及顯示部分組成。利用DDS技術(shù)產(chǎn)生的信號經(jīng)THS4503的差分放大之后送入差動變壓器，差動變壓器輸出的信號經(jīng)放大、整流以及濾波處理之后送入MAXl97采樣，采樣得到的數(shù)據(jù)經(jīng)處理單元處理后在LCD上顯示測得的位移量。



2 理論分析與計算
2．1 DDS信號產(chǎn)生理論分析
在系統(tǒng)時鐘頻率和相位累加器位數(shù)一定的情況下，輸出波形頻率由頻率控制字決定。設(shè)M為所設(shè)計的相位累加器的位數(shù)，N為頻率控制字，則DDS系統(tǒng)輸出信號的頻率為

實驗中，激勵信號的頻率是100 kHz，采用的時鐘頻率是40 MHz，頻率控制字是24位，相位累加器的位數(shù)是29位。然后經(jīng)過D／A轉(zhuǎn)換器，輸出的信號經(jīng)一個截止頻率是150 kHz的有源低通濾波器輸出，得到穩(wěn)定、連續(xù)平滑的波形。