慣性平臺防倒臺保護電路設計
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2 硬件設計
平臺防倒臺保護電路主要由角度測量電路和控制電路兩部分組成。
2．1 角度測量電路
平臺輸出的開關門信號測量采用專用定時／計數芯片82C54進行測量。選用的Intersil公司的82C54是標準TTL電平的邏輯器件，當邏輯電平>2．2 V時認為是1，當邏輯電平0．8 V時認為是0。
這里以X通道的姿態角測量電路為例進行說明(如圖3所示)。平臺送出的X軸姿態角信號包括粗通道的兩路開關門信號以及精通道的兩路開關門信號。開門脈沖到來后，邏輯電路使82C54計數器的GATE端變為高電平，使82C54計數器開始計數，關門脈沖到來后，邏輯電路使82C54計數GATE端變為低電平，使82C54計數器停止計數，完成計數后CPU便可讀取粗精通道的計數值，經過計算以及粗精通道的耦合即可精確也計算出姿態角的大小，進一步計算出角速度。根據平臺倒臺的判斷依據(角速度通常達到較大角速度)，平臺保護電路只需測量粗通道的姿態角即可。本文引用地址：http://www.104case.com/article/172973.htm
開關門計數需要解決的主要問題是如何使兩路開關門脈沖信號控制82C54的GATE端，實現開門脈沖到來時82C54開始計數，關門脈沖到來時82C54停止計數。這里通過門電路實現，如圖4所示。開關門信號經異或門后，再與開門信號相與，最后就得到即能反映角度大小又滿足控制82C54的GATE端信號，如圖5所示。
根據平臺姿態角激磁頻率和填充脈沖的頻率，一個16位的計數器即可滿足一路姿態角的計數。82C54具有3個獨立的16位計數通道，因此本保護電路只需1片82C54即可。計數方式采用方式4，軟件觸發選通Soft Triggered Strobe；這種計數方式由軟件裝入計數初值，在計數過程中如果GATE門變為低電平，則停止計數，直到GATE恢復時，重新從初值開始減計數。
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