單片機在嵌入式系統應用中的抗干擾措施

　　N版本程序設計中包含了程序設計上的冗余，用效率換取可靠性，能容忍設計錯誤的能力，還能屏蔽某些類型的暫時性硬件故障。
　　
　　數據的冗余保護也是N版本程序設計思想的應用。將重要數據同時存入幾個不相鄰的存儲單元，由于不相鄰存儲單元因干擾而被同時改寫的可能性很小，即使有一兩個存儲單元出錯也能得到正確的數據。

　　4．棄權規則
　　
　　就是當程序運行或繼續運行的某些必要條件未能具備時，放棄對這些條件的要求，不是產生等待、中斷、出錯或停機，而是采用跳過、轉移、N－1、默認等方式保證程序繼續運行，這些方法只適用于屏蔽暫時故障，所以要求同時產生報警輸出，以便確定是否需要人為干預來消除永久故障。棄權規則首先要不影響程序的正確性和適應用性。

　　（1）跳過
　　
　　在不影響控制系統正常運行的前提下，跳過條件不具備而導致故障的模塊向下執行，這是軟件失效運行的形式之一。所謂軟件失效運行就是在故障發生時先把故障模塊從系統中斷開，再對系統的其余模塊進行重構，使系統能繼續運行，但功能降低，即降級運行。可靠性的提高是以某些功能的損失為代價的。
　　
　　（2）N－1方式
　　
　　N－1方式是基于控制程序的循環執行特性，即采用上一次循環（第N－1次）的數據代替本次循環（第N次）所需的卻未出現或未具備的數據。這種方法特別適用于緩變的被控對象。例如某次控制輸出被判斷為不合理，則利用上次循環的輸出來代替它。

　　（3）默認
　　
　　默認也是棄權規則形式之一，與跳過不同的是采用預先置入的合理條件代替未具備的條件，即默認條件存在。例如將非法輸入的操作指令默認的無輸入，繼續原操作。
　　
　　總之，棄權規則的目的是使工作在實時方式的控制系統保證連續運行，以確保被控系統長期穩定工作，雖然系統的功能有可能降低。

　　控制系統常用的軟件容錯方法很多，還有非正常性規則、失效保險設計等，在此就不不一一介紹。排錯設計和容錯設計的方法也很多，要根據現場情況選擇適當的方法。以上介紹的抗干擾措施是在長期實踐中摸索出的一些經驗，在此提出僅供參考。